[实用新型]铺布工装及生产装置

说明书

本实用新型提供一种铺布工装及生产装置，铺布工装包括支撑架、相对设置的两组夹持组件和锁定机构。其中，支撑架适于连接机器人；任一夹持组件包括连接件和插接件；锁定机构包括可移动地设于连接件上的锁定部。此结构的铺布工装使用时，机器人连接支撑架并带动铺布工装移动至布料筒放置位，插接件插接在布料筒两侧，锁定部朝向插接件移动将插接件锁定在连接件上防止插接件转动，机器人再将铺布工装抬起并运送至铺布工位，在此过程中插接件均处于锁定状态，有效防止布料伸出，便于机器人移动铺布工装。布料到达铺布工位，将布料端头粘接在风电叶片上，锁定部背向插接件运动，机器人带动铺布工装移动，插接件转动带动布料筒转动进行自动放料。

技术领域

本实用新型涉及风电叶片制造设备技术领域，具体涉及一种铺布工装及生产装置。

背景技术

目前，对于风电叶片制造过程中的铺布工序，业内普遍采用人工作业的方式，铺布工序的生产效率及质量完全依赖于操作人员的经验。由于风电叶片尺寸大，人工铺布工作量大；同时由于玻璃纤维布的材质特点，人工铺布安全风险高，人工成本极高。

现有技术中的机器人带动铺布工装运行至布料放置位抬起布料筒时容易带动布料筒转动，导致布料伸出，机器人不便将布料筒移动至铺布工位。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的铺布工装在抬起布料筒瞬间夹持机构容易带动布料筒转动的缺陷，从而提供一种铺布工装及生产装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种铺布工装，包括支撑架、相对设置的两组夹持组件和锁定机构。其中，支撑架适于连接机器人；任一所述夹持组件包括连接件和插接件；所述连接件设于所述支撑架上，所述插接件可转动地设于所述连接件上；锁定机构包括可移动地设于所述连接件上的锁定部，所述锁定部朝向所述插接件移动时将所述插接件锁定在所述连接件上。

可选地，上述的铺布工装，所述锁定机构为气动离合器，所述气动离合器包括：

主动齿盘，周向固定地设于所述连接件上；所述主动齿盘为所述锁定部；

从动齿盘，设于所述主动齿盘一侧并连接所述插接件。

可选地，上述的铺布工装，还包括与所述气动离合器的入口连通的流量控制阀。

可选地，上述的铺布工装，任一组所述夹持组件还包括设于所述连接件上的转动件，所述插接件穿设于所述转动件的内孔中。

可选地，上述的铺布工装，任一组所述夹持组件还包括设于所述连接件上的轴承座，所述转动件为轴承，所述轴承设于所述轴承座上。

可选地，上述的铺布工装，还包括驱动机构，其中一个所述连接件固定于所述支撑架上，另一个所述连接件连接所述驱动机构的驱动端。

可选地，上述的铺布工装，所述驱动机构为气动直线模组。

本实用新型提供一种生产装置，包括机器人和上述中任一项所述的铺布工装，所述支撑架上设有快换盘，所述快换盘与所述机器人连接。

可选地，上述的生产装置，还包括适于承载所述铺布工装的机架。

可选地，上述的生产装置，所述支撑架上设有安装孔，所述机架上设有定位部，铺布工装非工作状态，所述定位部穿设在所述安装孔内。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型提供的铺布工装使用时，机器人连接支撑架并带动铺布工装移动至布料筒放置位，插接件插接在布料筒两侧，锁定部朝向插接件移动将插接件锁定在连接件上防止插接件转动，机器人再将铺布工装抬起并运送至铺布工位，在此过程中插接件均处于锁定状态，有效防止布料伸出，便于机器人移动铺布工装。布料到达铺布工位，将布料端头粘接在风电叶片上，锁定部背向插接件运动，机器人带动铺布工装移动，插接件转动带动布料筒转动进行自动放料。