[实用新型]一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴

权利要求书

1.一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上表面固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的外表面贯穿开设有矩形槽(3)，所述矩形槽(3)的上下两侧内壁之间转动安装有升降螺杆(4)，所述升降螺杆(4)的顶端贯穿支撑柱(2)的上表面设置，所述支撑柱(2)的顶端固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端与升降螺杆(4)的顶端固定安装，所述支撑柱(2)的外表面设有提升机构。

2.根据权利要求1所述的一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴，其特征在于，所述提升机构包括横板(7)，所述横板(7)的一端固定安装有T形块(6)，所述升降螺杆(4)贯穿T形块(6)的外表面并与其螺纹连接，所述横板(7)的外表面自上而下贯穿开设有条形槽(8)，所述条形槽(8)的内壁转动安装有移动螺杆(10)，所述移动螺杆(10)的一端贯穿横板(7)的外表面设置，所述横板(7)远离T形块(6)一端的外表面固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端与移动螺杆(10)的一端固定安装，所述横板(7)的外表面设有平移机构。

3.根据权利要求2所述的一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴，其特征在于，所述平移机构包括C形板(12)，所述C形板(12)的上表面固定安装有T形滑块(11)，所述移动螺杆(10)贯穿T形滑块(11)的外表面并与其螺纹连接，所述C形板(12)的两侧外表面之间转动安装有平移螺杆(13)，所述C形板(12)的一端外表面固定安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端贯穿C形板(12)的外表面并与平移螺杆(13)的一端固定安装，所述平移螺杆(13)的外表面设有吊装机构。

4.根据权利要求3所述的一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴，其特征在于，所述吊装机构包括与平移螺杆(13)螺纹连接的移动块(15)，所述移动块(15)的下表面固定安装有电动绞线盘(16)。

5.根据权利要求1所述的一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴，其特征在于，所述底板(1)的下表面均匀固定安装有多个万向轮(17)。

6.根据权利要求1所述的一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴，其特征在于，所述底板(1)的外表面设有限位机构，所述限位机构包括插设于底板(1)外表面的锁紧螺杆(18)，所述锁紧螺杆(18)贯穿底板(1)的外表面并与其螺纹连接，所述锁紧螺杆(18)的底端固定安装有固定盘(19)，所述锁紧螺杆(18)的顶端固定安装有摇轮(20)。