[实用新型]一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴

说明书

本实用新型公开了一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴，包括底板，所述底板的上表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的外表面贯穿开设有矩形槽，所述矩形槽的上下两侧内壁之间转动安装有升降螺杆，所述升降螺杆的顶端贯穿支撑柱的上表面设置，所述支撑柱的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与升降螺杆的顶端固定安装，所述支撑柱的外表面设有提升机构。本实用新型通过升降螺杆带动横板上下移动，移动螺杆带动C形板远离或靠近支撑柱和平移螺杆带动电动绞线盘移动，可以实现对气瓶水平位置的多个方向移动，以便将气瓶吊装到所需的位置处。

技术领域

本实用新型涉及气瓶吊装设备技术领域，尤其涉及一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴。

背景技术

二氧化碳、氧气、乙炔等工业用气需要充入气瓶中，然后用车辆运输到施工现场使用，工业用气在气瓶中为气液共存的状态，一个充满的钢制气瓶重达80公斤；

目前，将气瓶搬上车或搬下车的过程全部由人工完成，由于气瓶很重，导致工人的劳动强度过大，而且，气瓶属于压力容器，人工搬运很容易造成气瓶磕碰进而造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴，包括底板，所述底板的上表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的外表面贯穿开设有矩形槽，所述矩形槽的上下两侧内壁之间转动安装有升降螺杆，所述升降螺杆的顶端贯穿支撑柱的上表面设置，所述支撑柱的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与升降螺杆的顶端固定安装，所述支撑柱的外表面设有提升机构。

作为本实用新型的进一步方案，所述提升机构包括横板，所述横板的一端固定安装有T形块，所述升降螺杆贯穿T形块的外表面并与其螺纹连接，所述横板的外表面自上而下贯穿开设有条形槽，所述条形槽的内壁转动安装有移动螺杆，所述移动螺杆的一端贯穿横板的外表面设置，所述横板远离T形块一端的外表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与移动螺杆的一端固定安装，所述横板的外表面设有平移机构。

作为本实用新型的进一步方案，所述平移机构包括C形板，所述C形板的上表面固定安装有T形滑块，所述移动螺杆贯穿T形滑块的外表面并与其螺纹连接，所述C形板的两侧外表面之间转动安装有平移螺杆，所述C形板的一端外表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿C形板的外表面并与平移螺杆的一端固定安装，所述平移螺杆的外表面设有吊装机构。

作为本实用新型的进一步方案，所述吊装机构包括与平移螺杆螺纹连接的移动块，所述移动块的下表面固定安装有电动绞线盘。

作为本实用新型的进一步方案，所述底板的下表面均匀固定安装有多个万向轮。

作为本实用新型的进一步方案，所述底板的外表面设有限位机构，所述限位机构包括插设于底板外表面的锁紧螺杆，所述锁紧螺杆贯穿底板的外表面并与其螺纹连接，所述锁紧螺杆的底端固定安装有固定盘，所述锁紧螺杆的顶端固定安装有摇轮。

本实用新型的有益效果为：

1.通过第一电机带动升降螺杆转动，使升降螺杆带动T形块沿矩形槽的内壁上下移动，从而可以带动横板上下移动，以便通过横板对气瓶进行吊装。

2.通过第二电机带动移动螺杆转动，使移动螺杆带动T形滑块沿条形槽的内壁滑动，从而可以带动C形板远离或靠近支撑柱，从而改变吊装气瓶的位置。

3.通过驱动电机带动平移螺杆转动，使平移螺杆可以带动移动块移动，从而使移动块带动电动绞线盘移动，从而可以带动气瓶水平移动，以便将气瓶吊装到所需的位置处。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种三轴驱动的气瓶吊运机械轴的结构示意图；