[实用新型]一种冰箱门体视觉检测装置

权利要求书

1.一种冰箱门体视觉检测装置，包括安装架、视觉传感器、传送带以及处理装置，所述传送带固定至所述安装架上，所述视觉传感器围绕所述传送带布置并均电连接至所述处理装置，其特征在于，所述传送带的宽度小于冰箱门体的宽度，所述安装架上设置有支撑框，所述支撑框环绕所述传送带布置，所述视觉传感器固定至所述支撑框上。

2.根据权利要求1所述的冰箱门体视觉检测装置，其特征在于，所述传送带通过支撑杆支撑至所述安装架上，所述视觉传感器包括两组，两组视觉传感器分别设置于所述传送带两侧，每组视觉传感器均包括顶部视觉传感器、底部视觉传感器以及侧面视觉传感器。

3.根据权利要求2所述的冰箱门体视觉检测装置，其特征在于，所述安装架的两侧设置有沿所述传送带长度方向布置的滑轨，所述支撑框通过所述滑轨滑动连接至所述安装架上，所述安装架上的驱动机构驱动所述支撑框沿所述滑轨来回移动。

4.根据权利要求3所述的冰箱门体视觉检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、驱动滑轮组以及驱动皮带，所述驱动滑轮组固定至所述安装架上，所述驱动电机驱动所述驱动滑轮组转动，所述驱动皮带缠绕至所述驱动滑轮组上并连接所述支撑框。

5.根据权利要求4所述的冰箱门体视觉检测装置，其特征在于，所述驱动滑轮组以及所述驱动皮带设置有两套，所述驱动皮带分别连接至所述支撑框中间的两侧，所述驱动滑轮组之间通过连接轴连接，所述驱动电机通过同步皮带驱动所述连接轴转动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的冰箱门体视觉检测装置，其特征在于，所述支撑框为大理石材质制成。