[实用新型]一种冰箱门体视觉检测装置

说明书

本实用新型涉及一种冰箱门体视觉检测装置，包括安装架、视觉传感器、传送带以及处理装置，所述传送带固定至所述安装架上，所述视觉传感器围绕所述传送带布置并均电连接至所述处理装置，所述传送带的宽度小于冰箱门体的宽度，所述安装架上设置有支撑框，所述支撑框环绕所述传送带布置，所述视觉传感器固定至所述支撑框上。实用新型的一个用途是，冰箱门体放置于传送带上传送至支撑框处由视觉传感器采集冰箱门体的点位坐标信息并传递至处理装置，处理装置通过对采集的点位坐标信息进行分析，自动得出冰箱门体的尺寸信息以及平整度信息，有助于大大提高冰箱门体的检测效率，无需人工抽检，而且可视化程度高，可靠性更高。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，更具体地，本实用新型涉及一种冰箱门体视觉检测装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，冰箱已经成为家庭生活中必不可少的家电之一，而且冰箱的出货量呈逐年递增的趋势。

在冰箱的生产过程中，冰箱外壳的尺寸检测通常由人工进行抽样并采用卡尺和目测检测，检测效率较低。尤其是冰箱门体的尺寸检测中，现有的人工检测仅能够测量门体的厚度以及平面度，无法适用于弧面门体的检测，而且检测时间较长，效率和质量均得不到保证；而且检测过程直观性和可靠性差，无法做到有效的监视管理。

因此，需要一种新型的针对冰箱门体的检测装置，能够解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决现有的冰箱门体检测过程中检测效率较低、检测质量较差的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种冰箱门体视觉检测装置，包括安装架、视觉传感器、传送带以及处理装置，所述传送带固定至所述安装架上，所述视觉传感器围绕所述传送带布置并均电连接至所述处理装置，所述传送带的宽度小于冰箱门体的宽度，所述安装架上设置有支撑框，所述支撑框环绕所述传送带布置，所述视觉传感器固定至所述支撑框上。

通过本方案，冰箱门体放置于传送带上传送至支撑框处由视觉传感器采集冰箱门体的点位坐标信息并传递至处理装置，处理装置通过对采集的点位坐标信息进行分析，自动得出冰箱门体的尺寸信息以及平整度信息，有助于大大提高冰箱门体的检测效率，无需人工抽检，而且可视化程度高，可靠性更高。

优选地，所述传送带通过支撑杆支撑至所述安装架上，所述视觉传感器包括两组，两组视觉传感器分别设置于所述传送带两侧，每组视觉传感器均包括顶部视觉传感器、底部视觉传感器以及侧面视觉传感器。

通过本方案，支撑杆将传送带支撑起来有助于底部视觉传感器对冰箱门体的两侧底部进行检测，以与顶部视觉传感器共同检测冰箱门体的厚度参数，扩大检测的范围。

优选地，所述安装架的两侧设置有沿所述传送带长度方向布置的滑轨，所述支撑框通过所述滑轨滑动连接至所述安装架上，所述安装架上的驱动机构驱动所述支撑框沿所述滑轨来回移动。

通过本方案，当视觉传感器检测到冰箱门体后，传送带停止，由驱动机构驱动支撑框移动来实现点位坐标信息的采集，避免运动过程中的冰箱门体因晃动而造成的信息采集不准确。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机、驱动滑轮组以及驱动皮带，所述驱动滑轮组固定至所述安装架上，所述驱动电机驱动所述驱动滑轮组转动，所述驱动皮带缠绕至所述驱动滑轮组上并连接所述支撑框。

通过本方案，驱动电机驱动驱动滑轮组转动，以使驱动皮带带动支撑框移动。

优选地，所述驱动滑轮组以及所述驱动皮带设置有两套，所述驱动皮带分别连接至所述支撑框中间的两侧，所述驱动滑轮组之间通过连接轴连接，所述驱动电机通过同步皮带驱动所述连接轴转动。

通过本方案，能够保证支撑框的移动过程中的稳定性，避免左右移动的细微差距造成的晃动或误差，进一步提高本装置检测过程中的精度。

优选地，所述支撑框为大理石材质制成。