[实用新型]一种高炉喷涂机器人

权利要求书

1.一种高炉喷涂机器人，其特征在于，它包括电动葫芦（1），电动葫芦（1）设置在旋转机构的上端，旋转机构包括旋转马达（2）、回转支撑组件（3）和旋转接头组件（4），旋转机构的下端设置伸缩臂组件（5），伸缩臂组件（5）包括箱体（51），箱体（51）的内部两侧分别设置有双级伸缩油缸（6），双级伸缩油缸（6）的伸缩端与伸缩臂（52）连接；其中一侧的伸缩臂（52）上设置配重块（9），旋转接头组件（4）的下端设置有输送管道组件（7），还包括控制系统（8）。

2.根据权利要求1所述的一种高炉喷涂机器人，其特征在于，旋转机构包括回转支撑组件（3），回转支撑组件（3）上设置有旋转马达（2），旋转马达（2）上设有旋转减速机（21）和与回转支撑组件（3）啮合的旋转齿轮（22）；回转支撑组件（3）包括由内圈（31）、滚动体（32）、带齿外圈（33）、加油嘴（34）组成。

3.根据权利要求2所述的一种高炉喷涂机器人，其特征在于，旋转机构内设置有旋转接头组件（4），旋转接头组件（4）包含定子（42）和转子（41）；转子（41）和定子（42）上设置有X1通道、X2通道、X3通道、X4通道、X5通道、X6通道、X7通道和X8通道，其中X1通道为垂直直通通道（47）且为耐火材料通道，X2通道至X8通道均为环形通道，X2通道为压缩空气及促凝剂通道，X3和X4喷涂臂的双级伸缩油缸液压油通道，X5和X6为配重块伸缩油缸液压油通道，X7为冷却水进水通道，X8为冷却水回水通过道。

4.根据权利要求3所述的一种高炉喷涂机器人，其特征在于，转子（41）的底部设置有输送管道组件（7），输送管道组件（7）包括第一泵管（71），第二泵管（72）、泵弯管（73）、第一软泵管（74）、泵管（75）、喷头（76）、第二软泵管（77）、第一风管（781）、第二风管（782）；第一泵管（71）设置在转子（41）的底部；X1通道的上下端分别与第二软泵管（77）和第一泵管（71）连通；X2通道为环形通道，X2通道为压缩空气及促凝剂通道；X2通道的两端与第一风管（781）、第二风管（782）连通。

5.根据权利要求1所述的一种高炉喷涂机器人，其特征在于，控制系统（8）包括液压站（81）和电控柜（82），液压站（81）为旋转马达（2）、双级伸缩油缸（6）提供动力；旋转马达（2）通过第一液压管道（23）、第二液压管道（24）和第三液压管道（25）与液压站（81）连接；双级伸缩油缸（6）通过液压油管（62）与旋转接头组件（4）的转子（41）上的对应的通道连接，再通过液压管路与旋转接头组件（4）的定子（42）上的液压油接入端口（61）与液压站（81）连接。

6.根据权利要求1所述的一种高炉喷涂机器人，其特征在于，旋转接头组件（4）的定子（42）与冷却水接入端口（63）连通，旋转接头组件（4）的转子（41）与冷却水管路（64）连通，冷却水管路（64）的一端接入双级伸缩油缸（6）的对应端口；用冷却水管将旋转马达（2）上的冷却水接入端口（63）与旋转接头组件（4）的定子上的冷却水接入端口（63）连接。