[实用新型]一种高炉喷涂机器人

说明书

本实用新型公布了一种高炉喷涂机器人，它包括电动葫芦，电动葫芦设置在旋转机构的上端，旋转机构包括旋转马达、回转支撑组件和旋转接头组件，旋转机构的下端设置伸缩臂组件，伸缩臂组件包括箱体，箱体的内部两侧分别设置有双级伸缩油缸，双级伸缩油缸的伸缩端与伸缩臂连接；其中一侧的伸缩臂上设置配重块，旋转接头组件的下端设置有输送管道组件，还包括控制系统。本实用新型提供一种高炉喷涂机器人，它能根据高炉炉喉，炉身，炉腰，炉腹的直径变化自动伸缩，代替人工作业，安全高效，缩短施工周期。

技术领域

本实用涉及高炉应用技术领域，具体为一种高炉喷涂机器人。

背景技术

高炉是用钢板作炉壳，壳内砌耐火砖内衬。高炉本体自上而下分为炉喉、炉身、炉腰、炉腹 、炉缸5部分。由于高炉炼铁技术经济指标良好，工艺简单，生产量大，劳动生产效率高，能耗低等优点。

高炉炉身内部砌有一层厚345-1150毫米的耐火砖，以减少炉壳散热量，砖中设置冷却设备防止炉壳变形。高炉各部分砖衬损坏机理不同，为了防止局部砖衬先损坏而缩短高炉寿命，必须根据损坏、冷却和高炉操作等因素，选用不同的耐火砖衬。高炉内耐火材料在喷补过程中，因高炉内温度达到300℃左右，人无法进入到高炉内进行施工，且高炉的直径从4米到13米不等。专利号2021109552996，专利名为一种应用于高炉耐火材料自动喷补机器人，也是本申请人研发的一种喷补机器人，它的伸缩臂组件包括箱体，箱体上端的侧端活动设置有第一伸缩臂，第一伸缩臂为喷枪臂，箱体下端的另一侧端活动设置有第二伸缩臂，第二伸缩臂为配重臂；箱体的中部设置有齿轮，齿轮与驱动装置连接；齿轮的上下端分别设置有上齿条和下齿条，齿轮的设计制造周期长，且成本高，因此需要改进结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供一种高炉喷涂机器人，它能根据高炉炉喉，炉身，炉腰，炉腹的直径变化自动伸缩，代替人工作业，安全高效，缩短施工周期。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括电动葫芦，电动葫芦设置在旋转机构的上端，旋转机构包括旋转马达、回转支撑组件和旋转接头组件，旋转机构的下端设置伸缩臂组件，伸缩臂组件包括箱体，箱体的内部两侧分别设置有双级伸缩油缸，双级伸缩油缸的伸缩端与伸缩臂连接；其中一侧的伸缩臂上设置配重块，旋转接头组件的下端设置有输送管道组件，还包括控制系统。

进一步的，旋转机构包括回转支撑组件，回转支撑组件上设置有旋转马达，旋转马达上设有旋转减速机和与回转支撑啮合的旋转齿轮；回转支撑组件包括由内圈、滚动体、带齿外圈、加油嘴组成。

进一步的，旋转机构内设置有旋转接头组件，旋转接头组件包含定子和转子；转子和定子上设置有X1通道、X2通道、X3通道、X4通道、X5通道、X6通道、X7通道和X8通道，其中X1通道为垂直直通通道且为耐火材料通道，X2通道至X8通道均为环形通道，X2通道为压缩空气及促凝剂通道，X3和X4喷涂臂的双级伸缩油缸液压油通道，X5和X6为配重块伸缩油缸液压油通道，X7为冷却水进水通道，X8为冷却水回水通过道。

进一步的，转子的底部设置有输送管道组件，输送管道组件包括第一泵管，第二泵管、泵弯管、第一软泵管、泵管、喷头、第二软泵管、第一风管、第二风管；第一泵管设置在转子的底部；X1通道的上下端分别与第二软泵管和第一泵管连通；X2通道为环形通道，X2通道为压缩空气及促凝剂通道；X2通道的两端与第一风管、第二风管连通。

进一步的，控制系统包括液压站和电控柜，液压站为旋转马达、双级伸缩油缸提供动力；旋转马达通过第一液压管道、第二液压管道和第三液压管道与液压站连接；双级伸缩油缸通过液压油管与旋转接头组件的转子上的对应的通道连接，再通过液压管路与旋转接头组件的定子上的液压油接入端口与液压站连接。

进一步的，旋转接头组件的定子与冷却水接入端口连通，旋转接头组件的转子与冷却水管路连通，冷却水管路的一端接入双级伸缩油缸的对应端口；用冷却水管将旋转马达上的冷却水接入端口与旋转接头的定子上的冷却水接入端口连接。