[实用新型]一种黄豆荚果实剥落设备

权利要求书

1.一种黄豆荚果实剥落设备，其特征在于：包括有底板（1）、第一支撑架（2）、第一装料框（3）、下料框（4）、第二支撑架（5）、伺服电机（6）、转盘（7）、转轴（8）、第一滑轨（9）、第三支撑架（10）、第二滑轨（11）、第一活动板（12）、第一弹簧（13）、翻转机构（14）和抖动机构（15），底板（1）上部前后均设有第一支撑架（2），第一支撑架（2）上设有第一装料框（3），第一装料框（3）底部连接有下料框（4），底板（1）上部设有第二支撑架（5），第二支撑架（5）顶部设有伺服电机（6），伺服电机（6）输出轴左侧上部连接有转盘（7），转盘（7）左部上侧连接有转轴（8），转轴（8）左部上侧连接有第一滑轨（9），底板（1）左部上侧设有第三支撑架（10），第三支撑架（10）上侧设有第二滑轨（11），第二滑轨（11）内滑动式连接有第一活动板（12），第一活动板（12）与第二滑轨（11）之间连接有第一弹簧（13），第一活动板（12）与第一滑轨(9)滑动配合，第一装料框（3）前部设有翻转机构（14），底板（1）上部前后两侧均设有抖动机构（15），抖动机构（15）与第一支撑架（2）配合。

2.如权利要求1所述的一种黄豆荚果实剥落设备，其特征在于：翻转机构（14）包括有第一固定块（141）、固定杆（142）、第一活动杆（143）、第二活动板（144）、第一手柄（145）和扭簧（146），第一装料框（3）右部上均设有第一固定块（141），第一固定块（141）上连接有固定杆（142），第一固定块（141）上转动式连接有第一活动杆（143），第一活动杆（143）与第一固定块（141）之间连接有扭簧（146），第一活动杆（143）后部上设有第二活动板（144），第二活动板（144）与第一装料框（3）配合，第二活动板（144）上设有第一手柄（145）。

3.如权利要求2所述的一种黄豆荚果实剥落设备，其特征在于：抖动机构（15）包括有第三滑轨（151）、第三活动板（152）和第二弹簧（153），底板（1）上部前后均设有第三滑轨（151），第三滑轨（151）与第一支撑架（2）滑动配合，第一支撑架（2）与第三滑轨（151）之间均连接有第二弹簧（153），第一支撑架（2）左右均设有第三活动板（152）。

4.如权利要求3所述的一种黄豆荚果实剥落设备，其特征在于：还包括有收集机构（16），收集机构（16）包括有第四支撑架（161）、第二装料框（162）、第二固定块（163）、第二活动杆（164）、第四活动板（165）、第二手柄（166）和滤网（167），第一支撑架（2）中部上连接有第四支撑架（161），第四支撑架（161）上连接有第二装料框（162），下料框（4）后部均连接有第二固定块（163），第二固定块（163）一侧连接有第二活动杆（164），第二活动杆（164）一侧转动式连接有第四活动板（165），第四活动板（165）与第二装料框（162）配合，第四活动板（165）右部设有第二手柄（166），第二装料框（162）内设有滤网（167）。

5.如权利要求4所述的一种黄豆荚果实剥落设备，其特征在于：还包括有清理机构（17），清理机构（17）包括有第四滑轨（171）、连接杆（172）、马达（173）、扇叶（174）、第三弹簧（175）、第五滑轨（176）、第三活动杆（177）、第五活动板（178）和第四弹簧（179），下料框（4）后部设有第四滑轨（171），第四滑轨（171）内均连接有第三弹簧（175），第三弹簧（175）连接有连接杆（172），连接杆（172）与第四滑轨（171）滑动配合，连接杆（172）上设有马达（173），马达（173）输出轴上设有扇叶（174），第二装料框（162）底部前后均设有第五滑轨（176），第五滑轨（176）内滑动式设有第三活动杆（177），第三活动杆（177）与第五滑轨（176）之间均连接有第四弹簧（179），第三活动杆（177）上部设有第五活动板（178），第五活动板（178）与第二装料框（162）配合。

6.如权利要求5所述的一种黄豆荚果实剥落设备，其特征在于：第一手柄（145）外侧设有橡胶。