[实用新型]一种黄豆荚果实剥落设备

说明书

本实用新型涉及一种果实剥落设备，尤其涉及一种黄豆荚果实剥落设备。本实用新型的目的是提供一种小型不占用空间，效率高的黄豆荚果实剥落设备。技术方案为：一种黄豆荚果实剥落设备，包括有底板、第一支撑架、第一装料框、下料框、第二支撑架和伺服电机,底板上部前后两侧均设有第一支撑架，第一支撑架上设有第一装料框，第一装料框底部连接有下料框，底座上部右侧设有第二支撑架，第二支撑架顶部设有伺服电机。有益效果：通过第一手柄带动第二活动板转动，因此扭簧形变，从而第二活动板与第一装料框不配合，随后使用人员可将第一装料框内的黄豆荚苗取出,最终可实现对黄豆荚苗取出的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种果实剥落设备，尤其涉及一种黄豆荚果实剥落设备。

背景技术

黄豆是一种不同于其他农作物的豆类植物，黄豆具有两个采摘期，一是在刚成熟后属于青毛豆，这种黄豆可以直接采摘下来通过烹饪直接食用。另一种是需要黄豆完全成熟变为干黄豆后通过采摘后进行二次加工食用。黄豆是豆制品的重要原料。农作物的脱粒是农业领域中的经典命题，但是，市面上现在的脱离机很多是基于传统的机械原理设计出的简单设备，脱粒过程中简单有效，采用人工操作模式。现有黄豆荚剥落设备较不成熟，存在一定的欠缺，且占用空间，效率较低。

因此，本实用新型提供一种小型不占用空间，效率高的黄豆荚果实剥落设备。

实用新型内容

为了克服现有黄豆荚剥落设备占用空间，效率较低的缺点，本实用新型的目的是提供一种小型不占用空间，效率高的黄豆荚果实剥落设备。

技术方案为：一种黄豆荚果实剥落设备，包括有底板、第一支撑架、第一装料框、下料框、第二支撑架、伺服电机、转盘、转轴、第一滑轨、第三支撑架、第二滑轨、第一活动板、第一弹簧、翻转机构和抖动机构，底板上部前后均设有第一支撑架，第一支撑架上设有第一装料框，第一装料框底部连接有下料框，底板上部设有第二支撑架，第二支撑架顶部设有伺服电机，伺服电机输出轴左侧上部连接有转盘，转盘左部上侧连接有转轴，转轴左部上侧连接有第一滑轨，底板左部上侧设有第三支撑架，第三支撑架上侧设有第二滑轨，第二滑轨内滑动式连接有第一活动板，第一活动板与第二滑轨之间连接有第一弹簧，第一活动板与第一滑轨滑动配合，第一装料框前部设有翻转机构，底板上部前后两侧均设有抖动机构，抖动机构与第一支撑架配合。

作为上述方案的改进，翻转机构包括有第一固定块、固定杆、第一活动杆、第二活动板、第一手柄和扭簧，第一装料框右部上均设有第一固定块，第一固定块上连接有固定杆，第一固定块上转动式连接有第一活动杆，第一活动杆与第一固定块之间连接有扭簧，第一活动杆后部上设有第二活动板，第二活动板与第一装料框配合，第二活动板上设有第一手柄。

作为上述方案的改进，抖动机构包括有第三滑轨、第三活动板和第二弹簧，底板上部前后均设有第三滑轨，第三滑轨与第一支撑架滑动配合，第一支撑架与第三滑轨之间均连接有第二弹簧，第一支撑架左右均设有第三活动板。

作为上述方案的改进，还包括有收集机构，收集机构包括有第四支撑架、第二装料框、第二固定块、第二活动杆、第四活动板、第二手柄和滤网，第一支撑架中部上连接有第四支撑架，第四支撑架上连接有第二装料框，下料框后部均连接有第二固定块，第二固定块一侧连接有第二活动杆，第二活动杆一侧转动式连接有第四活动板，第四活动板与第二装料框配合，第四活动板右部设有第二手柄，第二装料框内设有滤网。

作为上述方案的改进，还包括有清理机构，清理机构包括有第四滑轨、连接杆、马达、扇叶、第三弹簧、第五滑轨、第三活动杆、第五活动板和第四弹簧，下料框后部设有第四滑轨，第四滑轨内均连接有第三弹簧，第三弹簧连接有连接杆，连接杆与第四滑轨滑动配合，连接杆上设有马达，马达输出轴上设有扇叶，第二装料框底部前后均设有第五滑轨，第五滑轨内滑动式设有第三活动杆，第三活动杆与第五滑轨之间均连接有第四弹簧，第三活动杆上部设有第五活动板，第五活动板与第二装料框配合。

作为上述方案的改进，第一手柄外侧设有橡胶。