[实用新型]一种双工位双头点胶机

权利要求书

1.一种双工位双头点胶机，其特征在于，包括：X轴传动模块、第一点胶模块和第二点胶模块，所述X轴传动模块用于驱动第一点胶模块和第二点胶模块沿X轴的移动，所述第一点胶模块和第二点胶模块包括Y轴传动组件和其它组件，所述第一点胶模块和第二点胶模块的Y轴传动组件于X轴方向间隔设置；所述第一点胶模块和第二点胶模块的其它组件分别设置在对应Y轴传动组件的外侧。

2.根据权利要求1所述双工位双头点胶机，其特征在于，所述双工位双头点胶机还包括流水线模组，所述流水线模组包括第一顶升机构和第二顶升机构，所述第一点胶模块和第二点胶模块分别对所述第一顶升机构和第二顶升机构上的载盘物料点胶。

3.根据权利要求2所述双工位双头点胶机，其特征在于，所述第一点胶模块和第二点胶模块的其它组件包括Z轴传动组件、C轴旋转驱动组件和θ轴旋转驱动组件，所述Y轴传动组件和Z轴传动组件能够联动以调节所述第一点胶模块和第二点胶模块的点胶阀针头在YZ平面坐标，所述C轴旋转驱动组件用于驱动θ轴旋转驱动组件和点胶阀针头在水平面内同步旋转，所述θ轴旋转驱动组件则用于驱动所述点胶阀在竖直面内旋转。

4.根据权利要求3所述双工位双头点胶机，其特征在于，所述流水线模组，包括同步线传输流道，所述同步线传输流道通过同步带支撑载盘使所述载盘沿X轴传输；第一直线电机，所述第一直线电机设于所述同步线传输流道，所述第一直线电机具有两个动子，其中一个动子设有第一顶升机构，另一个动子设有第二顶升机构。

5.根据权利要求1至4任一所述双工位双头点胶机，其特征在于，所述X轴传动模块包括动力源转化机构，所述动力源转化机构包括：第二直线电机，所述第二直线电机具有定子和动子；第一X轴同步带组件和第二X轴同步带组件，所述第一X轴同步带组件和第二X轴同步带组件均包括同步带、同步轮组、同步带夹块，所述同步轮组具有两个于X轴方向间隔设置的同步轮，所述同步轮的中心转轴与Y轴同向设置；所述同步带连接同步轮组的两个同步轮；同步带夹块固定设置在同步带；所述第一X轴同步带组件和第二X轴同步带组件于Y轴方向间隔设置；两个Y轴传动轴，所述Y轴传动轴沿Y轴延伸且一端固定连接第一X轴同步带组件的同步轮，另一端固定连接第二X轴同步带组件对应的同步轮，所述第一点胶模块货第二点胶模块的Y轴传动组件一端固定连接第二直线电机的动子，并且与第一X轴同步带组件的同步带夹块固定连接，另一端则与第二X轴同步带组件的同步带夹块固定连接。

6.根据权利要求5所述双工位双头点胶机，其特征在于，所述动力源转化机构中，所述第一X轴同步带组件、第二X轴同步带组件、两个Y轴传动轴组成下层转化结构以对所述第二点胶模块驱动；所述动力源转化机构还包括由另一第一X轴同步带组件、另一第二X轴同步带组件、另外两个Y轴传动轴组成的上层转化结构；所述上层转化结构的第一X轴同步带组件和下层转化结构的第一X轴同步带组件于Z轴方向上下间隔平行设置，上层转化结构的第二X轴同步带组件和下层转化结构的第二X轴同步带组件于Z轴方向上下间隔平行设置；上层转化结构和下层转化结构的Y轴传动轴于Z轴方向上下间隔平行设置；第一点胶模块的Y轴传动组件一端固定连接第二直线电机的动子，并且与上层转化结构的第一X轴同步带组件的同步带夹块固定连接，另一端则与上层转化结构的第二X轴同步带组件的同步带夹块固定连接。

7.根据权利要求4所述双工位双头点胶机，其特征在于，所述同步线传输流道具有沿X轴延伸的前传输板和后传输板，所述前传输板和后传输板于Y轴方向间隔平行设置，前传输板和后传输板互相相对的侧面上分别设有同步带组件，同步带组件包括两间隔设置的同步轮，以及绕设在两个同步轮的同步带，所述载盘被上料到同步线传输流道，载盘底部被所述前传输板和后传输板上的同步带支撑并在同步带组件驱动作用下沿X轴传输。

8.根据权利要求7所述双工位双头点胶机，其特征在于，所述第一直线电机位于前传输板和后传输板之间，所述第一直线电机的定子沿X轴方向设置。