[实用新型]一种双工位双头点胶机

说明书

本实用新型涉及一种双工位双头点胶机，其特征在于，包括：X轴传动模块、第一点胶模块和第二点胶模块，所述X轴传动模块用于驱动第一点胶模块和第二点胶模块沿X轴的移动，所述第一点胶模块和第二点胶模块包括Y轴传动组件和其它组件，所述第一点胶模块和第二点胶模块的Y轴传动组件于X轴方向间隔设置；所述第一点胶模块和第二点胶模块的其它组件分别设置在对应Y轴传动组件的外侧。这样，两个点胶模块于相同的X轴传动模块上背靠背的方式设置，它们点胶过程中，可以受相同的X轴传动模块驱动，对流水线模组上两个工位的物料进行点胶且不会造成互相干扰或阻碍。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其是涉及一种双工位双头点胶机。

背景技术

传统的点胶机等自动化设备涉及到物料在设备内的传输。对于芯片类、电子模块类等电子物料，往往通过载盘和流水线来传输。现有的流水线往往功能单一无法满足高速点胶等自动化要求，且传输效率、稳定等有待提高。

传统的点胶机仅设有一个五轴点胶模块，点胶效率低；中国专利201921640651.1双工位五轴点胶机设备，通过上料治具设为两个，两个所述上料治具并排设置，一个五轴点胶对两个所述上料治具依次进行点胶，虽然降低了上料等待时间，但是点胶效率并没有得到显著提高。

发明内容

本实用新型的主要目的是为了克服部分现有技术的不足，提供一种双工位双头点胶机。

为实现上述目的，本实用新型的双工位双头点胶机，其特征在于，包括：X轴传动模块、第一点胶模块和第二点胶模块，所述X轴传动模块用于驱动第一点胶模块和第二点胶模块沿X轴的移动，所述第一点胶模块和第二点胶模块包括Y轴传动组件和其它组件，所述第一点胶模块和第二点胶模块的Y轴传动组件于X轴方向间隔设置；所述第一点胶模块和第二点胶模块的其它组件分别设置在对应Y轴传动组件的外侧。这样，两个点胶模块于相同的X轴传动模块上背靠背的方式设置，它们点胶过程中，可以受相同的X轴传动模块驱动，对流水线模组上两个工位的物料进行点胶且不会造成互相干扰或阻碍。

优选地，所述双工位双头点胶机还包括流水线模组，所述流水线模组包括第一顶升机构和第二顶升机构，所述第一点胶模块和第二点胶模块分别对所述第一顶升机构和第二顶升机构上的载盘物料点胶。

优选地，所述第一点胶模块和第二点胶模块的其它组件包括Z轴传动组件、C轴旋转驱动组件和θ轴旋转驱动组件，所述Y轴传动组件和Z轴传动组件能够联动以调节所述第一点胶模块和第二点胶模块的点胶阀针头在YZ平面坐标，所述C轴旋转驱动组件用于驱动θ轴旋转驱动组件和点胶阀针头在水平面内同步旋转，所述θ轴旋转驱动组件则用于驱动所述点胶阀在竖直面内旋转。这样，点胶机形成双工位双头点胶结构，且两个四轴四轴点胶模块背靠背方式共用一个X轴传动模块形成两个具有五轴的点胶结构，上料和点胶效率得到显著提高。

优选地，所述X轴传动模块包括动力源转化机构，所述动力源转化机构包括：第二直线电机，所述第二直线电机具有定子和动子；第一X轴同步带组件和第二X轴同步带组件，所述第一X轴同步带组件和第二X轴同步带组件均包括同步带、同步轮组、同步带夹块，所述同步轮组具有两个于X轴方向间隔设置的同步轮，所述同步轮的中心转轴与Y轴同向设置；所述同步带连接同步轮组的两个同步轮；同步带夹块固定设置在同步带；所述第一X轴同步带组件和第二X轴同步带组件于Y轴方向间隔设置；两个Y轴传动轴，所述Y轴传动轴沿Y轴延伸且一端固定连接第一X轴同步带组件的同步轮，另一端固定连接第二X轴同步带组件对应的同步轮，所述第一点胶模块货第二点胶模块的Y轴传动组件一端固定连接第二直线电机的动子，并且与第一X轴同步带组件的同步带夹块固定连接，另一端则与第二X轴同步带组件的同步带夹块固定连接。这样将直线电机的单驱动力源转化为第一X轴同步带组件和第二X轴同步带组件的双驱动力源，使第一点胶模块和第二点胶模块的Y轴两端能够做高精度、快速的同步移动的机构，并且可以解决相对于传统的直接通过直线电机驱动，由于点胶模块Y轴跨度大时，点胶阀Y轴两端的移动稳定性和精度下降的问题。