[实用新型]一种流水线模组

权利要求书

1.一种流水线模组，其特征在于，包括：

同步线传输流道，所述同步线传输流道通过同步带支撑载盘使所述载盘沿X轴传输；

直线电机，所述直线电机设于所述同步线传输流道，所述直线电机的动子上设有顶升机构，所述顶升机构用于当所述同步线传输流道传输的载盘到达上方时将所述载盘顶升离开所述同步带，所述顶升机构及所顶升的载盘能够通过所述直线电机驱动沿X轴移动。

2.根据权利要求1所述流水线模组，其特征在于，所述直线电机具有两个动子，所述的每个动子上均设有所述顶升机构。

3.根据权利要求1所述流水线模组，其特征在于，所述同步线传输流道具有沿X轴延伸的前传输板和后传输板，所述前传输板和后传输板于Y轴方向间隔平行设置，前传输板和后传输板互相相对的侧面上分别设有同步带组件，同步带组件包括两间隔设置的同步轮，以及绕设在两个同步轮的同步带，所述载盘被上料到同步线传输流道，载盘底部被所述前传输板和后传输板上的同步带支撑并在同步带组件驱动作用下沿X轴传输。

4.根据权利要求3所述流水线模组，其特征在于，所述直线电机位于前传输板和后传输板之间，所述直线电机的定子沿X轴方向设置。

5.根据权利要求1至4任一所述流水线模组，其特征在于，所述顶升机构包括Z轴驱动电机、由所述Z轴驱动电机驱动升降的顶升台板；所述顶升台板自下而上依次设有水平调节板、吸盘底板和盖板，所述吸盘底板用于在盖板上产生真空吸附区域。

6.根据权利要求5所述流水线模组，其特征在于，所述吸盘底板能够于盖板表面形成至少两个能独立控制的真空吸附区域。

7.根据权利要求5所述流水线模组，其特征在于，所述吸盘底板能够于盖板表面形成若干个能独立控制的真空吸附区域，每个真空吸附区域的大小与所述载盘所放置一列或一行产品的区域大小相匹配。

8.根据权利要求1至4任一所述流水线模组，其特征在于，所述流水线模组上还设有流道宽度调节结构。

9.根据权利要求1至4任一所述流水线模组，其特征在于，所述流道宽度调节结构包括驱动电机、同步轮、皮带、第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆沿X轴间隔设置，且沿Y轴方向延伸；第一丝杆和第二丝杆分别垂直穿过所述同步线传输流道的前传输板和后传输板，与所述前传输板和后传输板通过丝杆螺母连接，并且所述第一丝杆和第二丝杆与前传输板和后传输板连接的螺纹方向相反；所述驱动电机通过同步轮和皮带同时驱动所述第一丝杆和第二丝杆旋转，第一丝杆和第二丝杆旋转分别于两端使前传输板和后传输板同时相向靠近或相背远离。

10.根据权利要求9所述流水线模组，其特征在于，所述第一丝杆和第二丝杆各自包括前段和后端，第一丝杆和第二丝杆的前段和前传输板通过丝杆螺母连接，第一丝杆和第二丝杆的后段和后传输板通过丝杆螺母连接；第一丝杆和第二丝杆的前段和后段螺纹方向相反，且通过联轴器连接。