[实用新型]一种流水线模组

说明书

本实用新型涉及一种流水线模组，包括：同步线传输流道，所述同步线传输流道通过同步带支撑载盘使所述载盘沿X轴传输；直线电机，所述直线电机设于所述同步线传输流道，所述直线电机的动子上设有顶升机构，所述顶升机构用于当所述同步线传输流道传输的载盘到达上方时将所述载盘顶升离开所述同步带，所述顶升机构及所顶升的载盘能够通过所述直线电机驱动沿X轴移动，这样可以通过同步线传输流道的同步带对载盘在设备内传输，而通过顶升机构可以在线进行点胶并且通过直线电机对载盘位置进行调节以实时配合点胶模块点胶阀的操作，可一定程度上提高自动化处理效率，满足更复杂的点胶需求。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其是涉及一种流水线模组。

背景技术

传统的点胶机等自动化设备涉及到物料在设备内的传输。对于芯片类、电子模块类等电子物料，往往通过载盘和流水线来传输。现有的流水线往往功能单一无法满足高速点胶等自动化要求，且传输效率、稳定等有待提高。

发明内容

本实用新型的主要目的是为了克服部分现有技术的不足，提供一种流水线模组。

为实现上述目的，本实用新型的流水线模组，其特征在于，包括：

同步线传输流道，所述同步线传输流道通过同步带支撑载盘使所述载盘沿X轴传输；

直线电机，所述直线电机设于所述同步线传输流道，所述直线电机的动子上设有顶升机构，所述顶升机构用于当所述同步线传输流道传输的载盘到达上方时将所述载盘顶升离开所述同步带，所述顶升机构及所顶升的载盘能够通过所述直线电机驱动沿X轴移动。这样，可以通过同步线传输流道的同步带对载盘在设备内传输，而通过顶升机构可以在线进行点胶并且通过直线电机对载盘位置进行调节以实时配合点胶模块点胶阀的操作，可一定程度上提高自动化处理效率，满足更复杂的点胶需求。

优选地，所述直线电机具有两个动子，所述的每个动子上均设有所述顶升机构。这样，点胶机可以在其中一个顶升机构完成载盘半个区域的物料点胶，而在另外一个顶升机构完成载盘另外半个区域的物料点胶，提高点胶效率，减小流水线内载盘传送效率。

优选地，所述同步线传输流道具有沿X轴延伸的前传输板和后传输板，所述前传输板和后传输板于Y轴方向间隔平行设置，前传输板和后传输板互相相对的侧面上分别设有同步带组件，同步带组件包括两间隔设置的同步轮，以及绕设在两个同步轮的同步带，所述载盘被上料到同步线传输流道，载盘底部被所述前传输板和后传输板上的同步带支撑并在同步带组件驱动作用下沿X轴传输。

优选地，所述直线电机位于前传输板和后传输板之间，所述直线电机的定子沿X轴方向设置。这样，同步线传输流道和直线电机、顶升机构等巧妙集成在一起，且结构紧凑。

优选地，所述顶升机构包括Z轴驱动电机、由所述Z轴驱动电机驱动升降的顶升台板；所述顶升台板自下而上依次设有水平调节板、吸盘底板和盖板，所述吸盘底板用于在盖板上产生真空吸附区域。这样，实现顶升状态点胶的可靠性和精度。

优选地，所述吸盘底板能够于盖板表面形成至少两个能独立控制的真空吸附区域。所述吸盘底板能够于盖板表面形成若干个能独立控制的真空吸附区域，每个真空吸附区域的大小与所述载盘所放置一列或一行产品的区域大小相匹配。这样，可以分别对载盘上不同区域物料进行固定，以满足不同的点胶模式等。

优选地，流水线模组上还设有流道宽度调节结构。这样可以实现对不同规格载盘的传输。