[实用新型]一种机器人涂胶设备有效
申请号: | 202220292589.7 | 申请日: | 2022-02-14 |
公开(公告)号: | CN216965156U | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 赵吉辰 | 申请(专利权)人: | 沈阳海纳自动化设备有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/00;B25J11/00 |
代理公司: | 深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙) 44605 | 代理人: | 杨伦 |
地址: | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 涂胶 设备 | ||
1.一种机器人涂胶设备,其特征在于:包括机座(1),所述机座(1)上端面设置有第一曲杆(2),所述第一曲杆(2)头部设置有第二曲杆(3),所述机座(1)后端面设置有机箱(4),所述机座(1)下端面设置有间隔板(5),所述间隔板(5)下方设置有固定座(6),所述固定座(6)后端面两侧位置均设置有限位插杆(7),所述固定座(6)上端面尾部位置设置有内置块(16),所述内置块(16)上端面设置有可转动的旋板(8),所述间隔板(5)后端面对应旋板(8)设置有开放槽(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶设备,其特征在于:所述机座(1)底部与间隔板(5)之间通过螺杆固定,所述限位插杆(7)内侧端面头部位置设置有延伸板(10),所述延伸板(10)与限位插杆(7)为一体组成的构件,所述延伸板(10)与限位插杆(7)外侧端面设置有把手(11)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶设备,其特征在于:所述间隔板(5)下端面两侧位置各设置有一对下沉直板(12),所述固定座(6)上端面对应下沉直板(12)设置有下沉直槽(13),所述固定座(6)前端面对应限位插杆(7)设置有限位插槽(14),所述下沉直槽(13)与限位插槽(14)相连,所述下沉直板(12)中部对应限位插杆(7)设置有限位孔(15)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶设备,其特征在于:所述内置块(16)两侧端面均设置有可调节的卡位杆(17),所述限位插杆(7)内侧端面对应卡位杆(17)设置有卡位槽(18)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人涂胶设备,其特征在于:所述内置块(16)两端均设置有安装圆槽(19),所述安装圆槽(19)内设置有一对可调节的内垫板(20),所述内垫板(20)之间设置有弹簧(21),所述卡位杆(17)尾部伸入安装圆槽(19)头部并连接到内垫板(20)外侧端面。
6.根据权利要求5所述的一种机器人涂胶设备,其特征在于:所述卡位杆(17)后端面设置有拉索(22),所述拉索(22)穿过两块内垫板(20),且与内垫板(20)之间为活动连接,所述安装圆槽(19)后方对应拉索(22)设置有后圆孔(23),所述后圆孔(23)之间设置有底部圆槽(24),所述底部圆槽(24)内设置有可调节的内圆盘(25),所述拉索(22)尾部分别连接到内圆盘(25)外圈两侧位置,所述内圆盘(25)上端面设置有传动杆(26),所述传动杆(26)头部伸出内置块(16)并连接到旋板(8)下端面。
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