[实用新型]一种机器人涂胶设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人涂胶设备，包括机座，所述机座上端面设置有第一曲杆，所述第一曲杆头部设置有第二曲杆，所述机座后端面设置有机箱，所述机座下端面设置有间隔板，所述间隔板下方设置有固定座，所述固定座后端面两侧位置均设置有限位插杆，所述固定座上端面尾部位置设置有内置块，所述内置块上端面设置有可转动的旋板，所述间隔板后端面对应旋板设置有开放槽。本实用新型所述的一种机器人涂胶设备，属于涂胶设备领域，通过在机座下方设置间隔板，利用间隔板下端面的下沉直板与固定座进行组装，通过限位插杆进行固定，利用旋板可快速调节其固定状态，方便拆装机器人涂胶设备并进行检修维护。

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备领域，特别涉及一种机器人涂胶设备。

背景技术

机器人涂胶设备是利用机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细、质量好，采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高，省去大量人力，大量降低成人工成本，常见的机器人涂胶设备其底部通过螺杆等方式进行安装固定，因此在拆卸时需要耗费较多的时间，在对机器人涂胶设备进行拆卸检修时较为不便，影响检修维护效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人涂胶设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人涂胶设备，包括机座，所述机座上端面设置有第一曲杆，所述第一曲杆头部设置有第二曲杆，所述机座后端面设置有机箱，所述机座下端面设置有间隔板，所述间隔板下方设置有固定座，所述固定座后端面两侧位置均设置有限位插杆，所述固定座上端面尾部位置设置有内置块，所述内置块上端面设置有可转动的旋板，所述间隔板后端面对应旋板设置有开放槽。

优选的，所述机座底部与间隔板之间通过螺杆固定，所述限位插杆内侧端面头部位置设置有延伸板，所述延伸板与限位插杆为一体组成的构件，所述延伸板与限位插杆外侧端面设置有把手。

优选的，所述间隔板下端面两侧位置各设置有一对下沉直板，所述固定座上端面对应下沉直板设置有下沉直槽，所述固定座前端面对应限位插杆设置有限位插槽，所述下沉直槽与限位插槽相连，所述下沉直板中部对应限位插杆设置有限位孔。

优选的，所述内置块两侧端面均设置有可调节的卡位杆，所述限位插杆内侧端面对应卡位杆设置有卡位槽。

优选的，所述内置块两端均设置有安装圆槽，所述安装圆槽内设置有一对可调节的内垫板，所述内垫板之间设置有弹簧，所述卡位杆尾部伸入安装圆槽头部并连接到内垫板外侧端面。

优选的，所述卡位杆后端面设置有拉索，所述拉索穿过两块内垫板，且与内垫板之间为活动连接，所述安装圆槽后方对应拉索设置有后圆孔，所述后圆孔之间设置有底部圆槽，所述底部圆槽内设置有可调节的内圆盘，所述拉索尾部分别连接到内圆盘外圈两侧位置，所述内圆盘上端面设置有传动杆，所述传动杆头部伸出内置块并连接到旋板下端面。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过在机座下方设置间隔板，利用间隔板下端面的下沉直板与固定座进行组装，通过限位插杆进行固定，利用旋板可快速调节其固定状态，方便拆装机器人涂胶设备并进行检修维护，通过在内置块两侧设置卡位杆，利用卡位杆伸入卡位槽即可固定限位插杆以及下沉直板的稳定性，进而保障机器人涂胶设备在安装后的稳定性，通过在内置块上端面设置可转动的旋板，利用旋板的转动可快速调节卡位杆的位置，从而改变间隔板与固定座之间的固定状态，方便拆卸机器人涂胶设备并进行检修维护。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的旋板示意图；

图3为本实用新型的下沉直板示意图；

图4为本实用新型的内置块拆分示意图。