[实用新型]一种文物修复机械臂有效
申请号: | 202220294531.6 | 申请日: | 2022-02-14 |
公开(公告)号: | CN217225563U | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 傅鹏;刘瑞;安慧莉;赵子欧 | 申请(专利权)人: | 敦煌研究院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京百年育人知识产权代理有限公司 11968 | 代理人: | 屠佳婕 |
地址: | 736200*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 文物 修复 机械 | ||
1.一种文物修复机械臂,包括安装座(1)和控制中心,其特征在于,所述安装座(1)的表面固定安装有支撑柱(2),所述支撑柱(2)的底部通过轴承转动连接有万向调整关节(11),所述万向调整关节(11)的另一端通过轴承转动连接有第一螺纹柱(4),所述第一螺纹柱(4)的外侧壁活动套接有伸缩调节柱(5),所述伸缩调节柱(5)的内侧壁活动套接有第二螺纹柱(6),所述第二螺纹柱(6)远离所述伸缩调节柱(5)的一端固定安装有多功能台(8),所述第二螺纹柱(6)的外侧壁固定安装有连接总管(7),且所述连接总管(7)的一端与所述多功能台(8)的内部相连通。
2.根据权利要求1所述的一种文物修复机械臂,其特征在于,所述支撑柱(2)和所述第一螺纹柱(4)之间还通过轴承转动连接有波纹塑形套(3),所述波纹塑形套(3)为波纹状造型,且所述波纹塑形套(3)为金属材质构建。
3.根据权利要求1所述的一种文物修复机械臂,其特征在于,所述伸缩调节柱(5)包括第一螺纹套筒(9),所述第一螺纹套筒(9)与所述第一螺纹柱(4)的外侧壁活动套接,所述第一螺纹套筒(9)贴近所述第二螺纹柱(6)的一端固定安装有第二螺纹套筒(10),所述第二螺纹套筒(10)与所述第二螺纹柱(6)的外侧壁活动套接。
4.根据权利要求3所述的一种文物修复机械臂,其特征在于,所述第一螺纹柱(4)的外侧壁贴近所述第一螺纹套筒(9)的一端开设有外螺纹,所述第二螺纹柱(6)的外侧壁贴近所述第二螺纹套筒(10)的一端也开设有外螺纹,所述第一螺纹柱(4)和所述第二螺纹柱(6)外侧壁开设的螺纹尺寸相同,方向相反,所述第一螺纹套筒(9)和所述第二螺纹套筒(10)的内侧壁分别开设有与所述第一螺纹柱(4)和所述第二螺纹柱(6)外螺纹相适配的内螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种文物修复机械臂,其特征在于,所述多功能台(8)远离所述第二螺纹柱(6)的一端设置有雾化喷水头(12)、吸尘管(13)、吹风管(14)和LED照明灯(20),所述雾化喷水头(12)、所述吸尘管(13)和所述LED照明灯(20)的表面均安装有控制开关(15),所述吹风管(14)的表面安装有滑动调节开关(16),且所述雾化喷水头(12)、所述吸尘管(13)和所述吹风管(14)与所述多功能台(8)相贴近的一端均设置有波纹拉伸管(18)和连通管(19)。
6.根据权利要求5所述的一种文物修复机械臂,其特征在于,所述连通管(19)的一端固定安装于所述吹风管(14)的一端且与所述吹风管(14)的内部相连通,所述连通管(19)的另一端活动套接于所述连接总管(7)的内部且与所述控制中心连接,所述波纹拉伸管(18)的一端与所述多功能台(8)的内侧壁固定连接,所述波纹拉伸管(18)的另一端与所述吹风管(14)固定连接,所述波纹拉伸管(18)套接于所述连通管(19)的外侧壁,所述波纹拉伸管(18)为可延伸波纹管状结构,所述连通管(19)为弹性材质构建,所述吹风管(14)的内部固定安装有多组电加热网(17),所述控制开关(15)、所述滑动调节开关(16)和所述电加热网(17)与所述控制中心电连接,且所述连接总管(7)也与控制中心相连接。
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