[实用新型]一种文物修复机械臂

说明书

本实用新型公开了一种文物修复机械臂，包括安装座和控制中心，所述安装座的表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部通过轴承转动连接有万向调整关节，所述万向调整关节的另一端通过轴承转动连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的外侧壁活动套接有伸缩调节柱，所述伸缩调节柱的内侧壁活动套接有第二螺纹柱。本实用新型，通过万向调整关节可以实现对多功能台的角度实现快速轻松调节，而且通过波纹塑形套可以实现对支撑柱和第一螺纹柱之间角度起到一定的固定作用，起到良好的塑形效果，通过伸缩调节柱的转动可以实现对多功能台和待修复与文物之间距离的精确调节，有助于文物修复工作的精确性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及文物修复技术领域，尤其涉及一种文物修复机械臂。

背景技术

文物修复，运用传统工艺和现代技术手段直接在文物上进行物理的和化学的修复措施，以保存和认识文物的艺术和历史原貌，减缓或终止文物病害，保证文物安全并能使其长期保存，是文物保护的重要组成部分。

目前的文物修复主要工作场景包括室内和文物保护现场，需要使用的工具比较多，包括雾化湿润、吹气、吸气和照明灯等多种工具，工具繁琐不仅使用麻烦，而且收纳也很麻烦，不仅占用空间大，而且调节的精确度不高，不利于文物修复的精确性和稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种文物修复机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种文物修复机械臂，包括安装座和控制中心，所述安装座的表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部通过轴承转动连接有万向调整关节，所述万向调整关节的另一端通过轴承转动连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的外侧壁活动套接有伸缩调节柱，所述伸缩调节柱的内侧壁活动套接有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱远离所述伸缩调节柱的一端固定安装有多功能台，所述第二螺纹柱的外侧壁固定安装有连接总管，且所述连接总管的一端与所述多功能台的内部相连通。

优选地，所述支撑柱和所述第一螺纹柱之间还通过轴承转动连接有波纹塑形套，所述波纹塑形套为波纹状造型，且所述波纹塑形套为金属材质构建。

优选地，所述伸缩调节柱包括第一螺纹套筒，所述第一螺纹套筒与所述第一螺纹柱的外侧壁活动套接，所述第一螺纹套筒贴近所述第二螺纹柱的一端固定安装有第二螺纹套筒，所述第二螺纹套筒与所述第二螺纹柱的外侧壁活动套接。

优选地，所述第一螺纹柱的外侧壁贴近所述第一螺纹套筒的一端开设有外螺纹，所述第二螺纹柱的外侧壁贴近所述第二螺纹套筒的一端也开设有外螺纹，所述第一螺纹柱和所述第二螺纹柱外侧壁开设的螺纹尺寸相同，方向相反，所述第一螺纹套筒和所述第二螺纹套筒的内侧壁分别开设有与所述第一螺纹柱和所述第二螺纹柱外螺纹相适配的内螺纹。

优选地，所述多功能台远离所述第二螺纹柱的一端设置有雾化喷水头、吸尘管、吹风管和LED照明灯，所述雾化喷水头、所述吸尘管和所述LED照明灯的表面均安装有控制开关，所述吹风管的表面安装有滑动调节开关，且所述雾化喷水头、所述吸尘管和所述吹风管与所述多功能台相贴近的一端均设置有波纹拉伸管和连通管。

优选地，所述连通管的一端固定安装于所述吹风管的一端且与所述吹风管的内部相连通，所述连通管的另一端活动套接于所述连接总管的内部且与所述控制中心连接，所述波纹拉伸管的一端与所述多功能台的内侧壁固定连接，所述波纹拉伸管的另一端与所述吹风管固定连接，所述波纹拉伸管套接于所述连通管的外侧壁，所述波纹拉伸管为可延伸波纹管状结构，所述连通管为弹性材质构建，所述吹风管的内部固定安装有多组电加热网，所述控制开关、所述滑动调节开关和所述电加热网与所述控制中心电连接，且所述连接总管也与控制中心相连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：