[实用新型]一种自动打标系统有效
申请号: | 202220298174.0 | 申请日: | 2022-02-14 |
公开(公告)号: | CN216807130U | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 王俊锋;张俊 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/29 | 分类号: | B65G47/29 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 韩宏星 |
地址: | 523000 广东省东莞市厚*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 系统 | ||
1.一种自动打标系统,其特征在于,包括用于对预定打标区域进行打标的打标器件(41),还包括:
上料机构,包括上料传送带(21),所述上料传送带(21)用于沿一上料路径分组对多个工件组依次上料;每个所述工件组至少包括两个待打标工件,且所述工件组中的各个所述待打标工件沿一预定方向排列;
推料组件,设于所述上料路径的末端,包括推料块(311),所述推料块(311)可受驱自所述工件组的末端沿所述预定方向推动所述工件组,使所述工件组能够沿一输送路径向靠近所述预定打标区域的方向输送;
定位组件,包括对向设置于所述输送路径两侧的定位块(331),所述定位块(331)可受驱向靠近所述输送路径的方向推动所述待打标工件,使所述待打标工件的运动轨迹对应于所述预定打标区域。
2.根据权利要求1所述的自动打标系统,其特征在于,所述上料传送带(21)上沿所述上料路径分布有多个料槽(221),所述料槽(221)的延伸方向与所述预定方向一致;
至少两个所述待打标工件并排置于所述料槽(221)中,形成所述工件组。
3.根据权利要求2所述的自动打标系统,其特征在于,所述推料组件还包括直线模组(31),所述直线模组(31)驱动连接所述推料块(311),且所述直线模组(31)的驱动方向沿所述输送路径设置。
4.根据权利要求2所述的自动打标系统,其特征在于,还包括沿所述输送路径设置的输送传送带(32);所述料槽(221)位于所述上料路径的末端时,与所述输送传送带(32)的上料端衔接;
所述打标器件(41)设于所述输送传送带(32)的一侧,所述定位组件中对向设置的所述定位块(331)分设于所述输送传送带(32)的两侧。
5.根据权利要求1或4所述的自动打标系统,其特征在于,所述定位组件设有多个,多个所述定位组件沿所述输送路径的延伸方向依次设置。
6.根据权利要求4所述的自动打标系统,其特征在于,还包括检测组件(52),所述检测组件(52)设于所述输送路径的下料端。
7.根据权利要求6所述的自动打标系统,其特征在于,还包括分拣传送带(61),所述分拣传送带(61)与所述输送传送带(32)的下料端衔接。
8.根据权利要求4所述的自动打标系统,其特征在于,还包括第一到位感应器(341)和第二到位感应器(342),所述第一到位感应器(341)靠近于所述输送传送带(32)的上料端设置,所述第二到位感应器(342)靠近于所述输送传送带(32)的下料端设置。
9.根据权利要求1所述的自动打标系统,其特征在于,还包括升降安装架(42),所述升降安装架(42)上设有升降导轨(421),所述打标器件(41)可滑动地设于所述升降导轨(421)上。
10.根据权利要求9所述的自动打标系统,其特征在于,所述升降安装架(42)上还固设有支撑座(422);
所述支撑座(422)可旋转地穿设有升降螺杆(423),所述升降螺杆(423)与所述支撑座(422)螺纹连接;所述升降螺杆(423)的一端固定连接有升降支架(4232),另一端连接有调节旋钮(4231);
所述升降支架(4232)上固定地穿设有升降柱(4233),所述升降柱(4233)的一端固定连接于所述打标器件(41),所述升降柱(4233)的另一端通过直线轴承(4221)与所述支撑座(422)活动连接。
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