[实用新型]一种自动打标系统有效
申请号: | 202220298174.0 | 申请日: | 2022-02-14 |
公开(公告)号: | CN216807130U | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 王俊锋;张俊 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/29 | 分类号: | B65G47/29 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 韩宏星 |
地址: | 523000 广东省东莞市厚*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 系统 | ||
本实用新型公开了一种自动打标系统,包括用于对预定打标区域进行打标的打标器件,还包括:用于对待打标工件进行上料的上料机构;用于将待打标工件向靠近预定打标区域推动,以待打标工件沿输送路径向预定打标区域输送的推料组件;以及用于在待打标工件沿输送路径向预定打标区域输送的过程中对待打标工件进行定位,以使待打标工件能够准确到达预定打标区域内的定位组件。本实用新型中,利用推料组件沿预定方向推动工件组,使得工件组在朝向打标器件运动的过程中彼此紧密贴靠,达到均匀调整相邻的打标工件之间的间距的目的;基于此,能够简化打标之前的定位工序,从而有效地提高了打标效率。
技术领域
本实用新型涉及打标设备技术领域,尤其涉及一种自动打标系统。
背景技术
在生产中,需要在产品打标以留下文字、图片等标识,便于后续进行如生产日期、有效期及产品编号等信息的追溯。
其中,打标流程大致如下:利用上料机构对待打标工件输送至打标器件处,再利用打标器件在待打标工件的预定打标区域进行打标。现有技术中,为了精准地控制打标位置,在待打标工件连续上料的过程中,利用定位机构对待打标工件进行位置调整,以确保待打标工件的输送路径与打标器件的打标位置相一致。但定位机构无法实现相邻的待打标工件之间间距的调整,使得打标器件的每一次进行打标动作前仍需要进行定位,导致打标效率难以得到有效提升。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种自动打标系统,解决现有技术中,待打标工件之间的间距难以精确控制,使得打标器件的每一次进行打标动作前仍需要进行定位,导致打标效率难以得到有效提升的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供以下的技术方案:
一种自动打标系统,包括用于对预定打标区域进行打标的打标器件,还包括:
上料机构,包括上料传送带,所述上料传送带用于沿一上料路径分组对多个工件组依次上料;每个所述工件组至少包括两个待打标工件,且所述工件组中的各个所述待打标工件沿一预定方向排列;
推料组件,设于所述上料路径的末端,包括推料块,所述推料块可受驱自所述工件组的末端沿所述预定方向推动所述工件组,使所述工件组能够沿一输送路径向靠近所述预定打标区域的方向输送;
定位组件,包括对向设置于所述输送路径两侧的定位块,所述定位块可受驱向靠近所述输送路径的方向推动所述待打标工件,使所述待打标工件的运动轨迹对应于所述预定打标区域。
可选地,所述上料传送带上沿所述上料路径分布有多个料槽,所述料槽的延伸方向与所述预定方向一致;
至少两个所述待打标工件并排置于所述料槽中,形成所述工件组。
可选地,所述推料组件还包括直线模组,所述直线模组驱动连接所述推料块,且所述直线模组的驱动方向沿所述输送路径设置。
可选地,所述的自动打标系统,还包括沿所述输送路径设置的输送传送带;所述料槽位于所述上料路径的末端时,与所述输送传送带的上料端衔接;
所述打标器件设于所述输送传送带的一侧,所述定位组件中对向设置的所述定位块分设于所述输送传送带的两侧。
可选地,所述定位组件设有多个,多个所述定位组件沿所述输送路径的延伸方向依次设置;
所述定位组件包括定位气缸,所述定位气缸驱动连接所述定位块。
可选地,所述的自动打标系统,还包括检测组件,所述检测组件设于所述输送路径的下料端;
所述检测组件包括检测光源和检测相机。
可选地,所述的自动打标系统,还包括分拣传送带,所述分拣传送带与所述输送传送带的下料端衔接;
所述分拣传送带为双向传送带。
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