[实用新型]一种自动化组装系统

权利要求书

1.一种自动化组装系统，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)具有用于将待组装工件组装形成成品产品的组装区域；

所述自动化组装系统还包括：

第一举升组件(20)，设于所述机架(10)上，所述第一举升组件(20)包括第一驱动件(21)，所述第一驱动件(21)驱动连接有第一升降座(22)；

勾爪组件(23)，设于所述第一升降座(22)上，所述勾爪组件(23)可受驱呈打开状态以抓取所述成品产品；

其中，所述机架(10)还具有存放区域，所述第一驱动件(21)用于驱动所述勾爪组件(23)沿第一路径于所述存放区域与所述组装区域之间运动。

2.根据权利要求1所述的自动化组装系统，其特征在于，还包括设于所述机架(10)上的第二举升组件(30)，所述第二举升组件(30)包括第二驱动件(31)，所述第二驱动件(31)驱动连接有第二升降座(32)；

所述第二升降座(32)上设有第三驱动件(33)，所述第三驱动件(33)的驱动端连接有承托件(331)，所述第三驱动件(33)用于驱动所述承托件(331)伸出，使所述承托件(331)从所述成品产品的底部进行承托；

其中，所述第二驱动件(31)用于驱动所述承托件(331)沿第一路径于所述存放区域与所述组装区域之间运动。

3.根据权利要求2所述的自动化组装系统，其特征在于，所述第一升降座(22)和所述第二升降座(32)均通过滑轨与所述机架(10)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动化组装系统，其特征在于，还包括第一上料系统(40)，所述第一上料系统(40)包括搬运机构(41)，所述搬运机构(41)包括第三举升组件(42)，所述第三举升组件(42)包括第四驱动件；

所述第四驱动件驱动连接有用于放置待组装工件的置物台(43)，所述第四驱动件用于驱动所述置物台(43)沿第一路径运动以靠近或远离所述组装区域。

5.根据权利要求4所述的自动化组装系统，其特征在于，所述搬运机构(41)为AGV小车。

6.根据权利要求1所述的自动化组装系统，其特征在于，还包括第二上料系统(50)，所述第二上料系统(50)包括第五驱动件，所述第五驱动件驱动连接有上料机械手(51)，所述第五驱动件用于驱动所述上料机械手(51)沿第二路径运动，以靠近或远离所述组装区域。

7.根据权利要求6所述的自动化组装系统，其特征在于，所述第二路径交错于所述第一路径。

8.根据权利要求6所述的自动化组装系统，其特征在于，所述第五驱动件为直线模组，所述上料机械手(51)为吸盘组件。

9.根据权利要求1所述的自动化组装系统，其特征在于，所述勾爪组件(23)包括勾爪座和勾爪部(232)，所述勾爪座连接于所述第一升降座(22)，所述勾爪部(232)的中部旋转连接于所述勾爪座；

所述第一升降座(22)上设有勾爪气缸(231)，所述勾爪气缸(231)的活塞杆连接于所述勾爪部(232)的第一端，当所述活塞杆伸出时，所述勾爪部(232)的第二端翘起，使所述勾爪组件(23)呈打开状态。

10.根据权利要求2所述的自动化组装系统，其特征在于，所述第一驱动件(21)、所述第二驱动件(31)和所述第三驱动件(33)均为气缸或液压缸。