[实用新型]一种自动化组装系统

说明书

本实用新型公开了一种自动化组装系统，包括机架，还包括：第一举升组件，设于机架上，第一举升组件包括第一驱动件，第一驱动件驱动连接有第一升降座；勾爪组件，设于第一升降座上，勾爪组件可受驱呈打开状态以抓取成品产品；其中，机架还具有存放区域，第一驱动件用于驱动勾爪组件沿第一路径于存放区域与组装区域之间运动。本实用新型通过至少两个上料系统将待组装工件输送至组装区域以进行组装，并利用第一举升组件将组装得到的成品产品举升至存放区域进行暂时存放，从而能够在下一个成品产品组装完成后一同进行下料，有效地减少了下料次数，简化了成品产品的下料工序，进而提高了产品的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动化组装系统。

背景技术

对于一些具有两个以上组成部分的产品，在生产时需要将各个组成部分分别进行组装。

以具有盖体的箱类产品或盒类产品为例，现有技术中，首先通过传送带等水平输送装置将产品主体输送至组装工位，然后再利用上料机械手抓取盖体并将其置于产品主体上，组装完成后再利用下料机械手成品产品进行下料。在前述的组装方式下，成品产品的下料工序较为繁琐，导致产品的生产效率较低，难以满足市场需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化组装系统，解决现有技术中，组装式产品的下料工序较为繁琐，导致产品的生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种自动化组装系统，包括机架，所述机架具有用于将待组装工件组装形成产品成品的组装区域；

所述自动化组装系统还包括：

第一举升组件，设于所述机架上，所述第一举升组件包括第一驱动件，所述第一驱动件驱动连接有第一升降座；

勾爪组件，设于所述第一升降座上，所述勾爪组件可受驱呈打开状态以抓取所述成品产品；

其中，所述机架还具有存放区域，所述第一驱动件用于驱动所述勾爪组件沿第一路径于所述存放区域与所述组装区域之间运动。

可选地，所述的自动化组装系统，还包括设于所述机架上的第二举升组件，所述第二举升组件包括第二驱动件，所述第二驱动件驱动连接有第二升降座；

所述第二升降座上设有第三驱动件，所述第三驱动件的驱动端连接有承托件，所述第三驱动件用于驱动所述承托件伸出，使所述承托件从所述成品产品的底部进行承托；

其中，所述第二驱动件用于驱动所述承托件沿第一路径于所述存放区域与所述组装区域之间运动。

可选地，所述第一升降座和所述第二升降座均通过滑轨与所述机架滑动连接。

可选地，还包括第一上料系统，所述第一上料系统包括搬运机构，所述搬运机构包括第三举升组件，所述第三举升组件包括第四驱动件；

所述第四驱动件驱动连接有用于放置待组装工件的置物台，所述第四驱动件用于驱动所述置物台沿第一路径运动以靠近或远离所述组装区域。

可选地，所述搬运机构为AGV小车。

可选地，还包括第二上料系统，所述第二上料系统包括第五驱动件，所述第五驱动件驱动连接有上料机械手，所述第五驱动件用于驱动所述上料机械手沿第二路径运动，以靠近或远离所述组装区域。

可选地，所述第二路径交错于所述第一路径。

可选地，所述第五驱动件为直线模组，所述上料机械手为吸盘组件。

可选地，所述勾爪组件包括勾爪座和勾爪部，所述勾爪座连接于所述第一升降座，所述勾爪部的中部旋转连接于所述勾爪座；