[实用新型]一种XY二维多工位无级等分变距模组有效
申请号: | 202220303611.3 | 申请日: | 2022-02-15 |
公开(公告)号: | CN216862822U | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 刘建华 | 申请(专利权)人: | 深圳市锐为自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/26 | 分类号: | B65G47/26 |
代理公司: | 辽宁共智律师事务所 21260 | 代理人: | 张军贵 |
地址: | 518105 广东省深圳市宝安区松*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 xy 二维 多工位 无级 等分 模组 | ||
1.一种XY二维多工位无级等分变距模组,其特征在于:包括X向变距模组、Y向变距模组、底板(1)、支撑座(2)、XY分距块(17)、X变距杆(13)、Y变距杆(18)、X变距导轨(15)、X变距滑块(16)、Y变距导轨(20)和Y变距滑块(14);
所述底板(1)的一端安装有X向变距模组;
所述XY分距块(17)内安装有X变距滑块(16),其一端安装有Y变距滑块(14);
所述X变距滑块(16)与X变距导轨(15)滑动连接;
所述Y变距滑块(14)与Y变距导轨(20)滑动连接;
所述X变距杆(13)一端与X向变距模组连接,其一面与X变距导轨(15)连接;
所述Y变距杆(18)一面与Y向变距模组连接,其另一面与Y变距导轨(20)连接;
所述支撑座(2)安装于底板(1)上,用于支撑Y向变距模组。
2.根据权利要求1所述的XY二维多工位无级等分变距模组,其特征在于:X向变距模组和Y向变距模组均包括传动部(7)、电机(9)、凸轮轴(6)、导轨(11)、滑块(12)、底座(5)、感应部(8)和凸轮随动器(10);
所述底座(5)的一端安装有传动部(7)和电机(9),其另一端与感应部(8)连接;
所述底座(5)内设置有凸轮轴(6),该凸轮轴(6)的一端与传动部(7)连接,其另一端与感应部(8)连接;
所述凸轮随动器(10)安装于凸轮轴(6)上;
所述导轨(11)安装于底座(5)上,且沿其长度方向上安装有多个滑块(12)。
3.根据权利要求2所述的XY二维多工位无级等分变距模组,其特征在于:所述传动部(7)包括主动轮(71)、皮带(72)和从动轮(73);
所述电机(9)的输出轴与主动轮(71)连接;
所述从动轮(73)与凸轮轴(6)连接;
所述主动轮(71)与从动轮(73)通过皮带(72)连接。
4.根据权利要求3所述的XY二维多工位无级等分变距模组,其特征在于:还包括传动外罩(74);
所述传动外罩(74)罩住主动轮(71)、皮带(72)和从动轮(73)。
5.根据权利要求2所述的XY二维多工位无级等分变距模组,其特征在于:所述感应部(8)包括感应器(81)和感应片(82);
所述感应片(82)设置于凸轮轴(6)的另一端;
所述感应片(82)、感应器(81)、电机(9)依次电连接。
6.根据权利要求5所述的XY二维多工位无级等分变距模组,其特征在于:还包括感应外罩(83);
所述感应外罩(83)罩住感应器(81)和感应片(82),用于保护感应器(81)和感应片(82)。
7.根据权利要求1所述的XY二维多工位无级等分变距模组,其特征在于:还包括背板(4);
所述X向变距模组通过背板(4)安装与底板(1)的一端。
8.根据权利要求1-7任一项所述的XY二维多工位无级等分变距模组,其特征在于:还包括工作件(19);
所述XY分距块(17)的另一端安装有工作件(19)。
9.根据权利要求8所述的XY二维多工位无级等分变距模组,其特征在于:所述工作件(19)为吸盘。
10.根据权利要求1所述的XY二维多工位无级等分变距模组,其特征在于:所述支撑座(2)包括顶板(3)和侧板(21);
所述底板(1)的中部设置有两侧板(21),两侧板(21)通过顶板(3)连接;
所述顶板(3)与Y向变距模组连接。
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