[实用新型]一种XY二维多工位无级等分变距模组

说明书

本实用新型公开一种XY二维多工位无级等分变距模组，包括X向变距模组、Y向变距模组、底板、支撑座、XY分距块、X变距杆、Y变距杆、X变距导轨、X变距滑块、Y变距导轨和Y变距滑块；所述底板的一端安装有X向变距模组；所述XY分距块内安装有X变距滑块，其一端安装有Y变距滑块；所述X变距滑块与X变距导轨滑动连接；所述Y变距滑块与Y变距导轨滑动连接；所述X变距杆一端与X向变距模组连接，其一面与X变距导轨连接；所述Y变距杆一面与Y向变距模组连接，其另一面与Y变距导轨连接；所述支撑座安装于底板上，用于支撑Y向变距模组。本实用新型具有灵活度高、应用场景广等特点。

技术领域

本实用新型涉及变距机构技术领域，具体为一种XY二维多工位无级等分变距模组。

背景技术

在自动化的生产过程汇中,实现智能制造中模组是必不可少的，在自动设备、机器人、多周联动机构，特别是高精密多工位搬运、贴合、抓取、摆盘分拣等集成设备应用中，多工位联动机构结构复杂、机构繁杂、占地空间大、笨重、效率低，成本高，寿命低。

针对以上问题，申请号为202120347354.9的实用新型公开了一种多工位无级等分变距模组，采用多个螺旋槽轨道同步转动切换为移动安装板滑块的直线运动变距新思路方法，实现大范围多工位无级任意等分变距，控制灵活，精度高，更耐用，安装应用更简单。

该实用新型的无级等分变距模组虽然可以实现大范围多工位任意等分变距，但是变距方向只限于一个方向，对于其他方向无法进行运动，工作模式单一。鉴于此，为增加无级等分变距模组的工作方向，更好地提高工作效率，应用更多的工作场景，需设计一种XY二维多工位无级等分变距模组。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术缺陷，提供一种XY二维多工位无级等分变距模组。

为了实现上述本实用新型的目的，采取如下技术方案：

一种XY二维多工位无级等分变距模组，包括X向变距模组、Y向变距模组、底板、支撑座、XY分距块、X变距杆、Y变距杆、X变距导轨、X变距滑块、Y变距导轨和Y变距滑块；所述底板的一端安装有X向变距模组；所述XY分距块内安装有X变距滑块，其一端安装有Y变距滑块；所述X变距滑块与X变距导轨滑动连接；所述Y变距滑块与Y变距导轨滑动连接；所述X变距杆一端与X向变距模组连接，其一面与X变距导轨连接；所述Y变距杆一面与Y向变距模组连接，其另一面与Y变距导轨连接；所述支撑座安装于底板上，用于支撑Y向变距模组。

优选的，X向变距模组和Y向变距模组均包括传动部、电机、凸轮轴、导轨、滑块、底座、感应部和凸轮随动器；所述底座的一端安装有传动部和电机，其另一端与感应部连接；所述底座内设置有凸轮轴，该凸轮轴的一端与传动部连接，其另一端与感应部连接；所述凸轮随动器安装于凸轮轴上；所述导轨安装于底座上，且沿其长度方向上安装有多个滑块。

优选的，所述传动部包括主动轮、皮带和从动轮；所述电机的输出轴与主动轮连接；所述从动轮与凸轮轴连接；所述主动轮与从动轮通过皮带连接。

优选的，本实用新型一种XY二维多工位无级等分变距模组还包括传动外罩；所述传动外罩罩住主动轮、皮带和从动轮。

优选的，所述感应部包括感应器和感应片；所述感应片设置于凸轮轴的另一端；所述感应片、感应器、电机依次电连接。

优选的，本实用新型一种XY二维多工位无级等分变距模组还包括感应外罩；所述感应外罩罩住感应器和感应片，用于保护感应器和感应片。

优选的，本实用新型一种XY二维多工位无级等分变距模组还包括背板；所述X向变距模组通过背板安装与底板的一端。

优选的，本实用新型一种XY二维多工位无级等分变距模组还包括工作件；所述XY分距块的另一端安装有工作件。

优选的，所述工作件为吸盘。