[实用新型]一种踝关节支承部件、踝关节装置及外骨骼系统

权利要求书

1.一种踝关节支承部件，其特征在于，包括：

第一连接件(11)，用于提供踝关节组件(20)的安装位置；

第二连接件(12)，用于连接鞋履组件(30)，所述第二连接件(12)提供所述鞋履组件(30)的安装空间(13)，所述第一连接件(11)一端与所述第二连接件(12)连接并呈夹角设置，所述第一连接件(11)的另一端朝靠近所述安装空间(13)的方向倾斜延伸，以使所述第一连接件(11)相对于所述第二连接件(12)的倾斜方向，与所述第一连接件(11)在负重状态下传递至所述第二连接件(12)的力矩方向相同。

2.根据权利要求1所述的踝关节支承部件，其特征在于，所述第一连接件(11)与所述第二连接件(12)一体成型。

3.根据权利要求1所述的踝关节支承部件，其特征在于，所述第一连接件(11)靠近所述第二连接件(12)的一侧形成第一施压面(111)，所述第二连接件(12)靠近所述第一连接件(11)的一侧形成第二受力面(121)；

所述第一施压面(111)与所述第二受力面(121)之间呈角度设置以形成设置空间(14)，所述安装空间(13)位于所述设置空间(14)远离所述第一连接件(11)的邻侧。

4.根据权利要求3所述的踝关节支承部件，其特征在于，所述设置空间(14)内设置有加强筋(15)，所述加强筋(15)分别连接所述第一连接件(11)以及所述第二连接件(12)。

5.根据权利要求4所述的踝关节支承部件，其特征在于，所述加强筋(15)呈板件结构，所述加强筋(15)垂直连接于所述第一施压面(111)与所述第二受力面(121)。

6.根据权利要求5所述的踝关节支承部件，其特征在于，所述加强筋(15)包括：

第一板侧(151)，与所述第一施压面(111)连接，所述第一板侧(151)由所述第一施压面(111)靠近所述第二受力面(121)的一端，往所述第一施压面(111)靠近所述安装空间(13)方向的一端延伸设置；

第二板侧(152)，与所述第二受力面(121)连接，所述第二板侧(152)由所述第二受力面(121)靠近所述第一连接件(11)的一端，往所述第二板侧(152)靠近所述安装空间(13)方向的一端延伸设置。

7.一种踝关节装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-6中任一项所述的踝关节支承部件(10)；

踝关节组件(20)，用于连接所述第一连接件(11)以及腿部组件(60)，提供踝关节活动自由度。

8.根据权利要求7所述的踝关节装置，其特征在于，所述第一连接件(11)远离所述第二连接件(12)的一侧形成第一受力面(112)，所述第一受力面(112)提供所述踝关节组件(20)的安装位置；

所述踝关节组件(20)组件形成有安装面(21)，在所述踝关节组件(20)装配于所述第一连接件(11)的状态下，所述安装面(21)与所述第一受力面(112)相平行。

9.根据权利要求8所述的踝关节装置，其特征在于，所述第二连接件(12)远离所述第一连接件(11)的一侧形成踩踏面(122)，所述踩踏面(122)与所述第一受力面(112)之间呈角度α设置；

所述安装面(21)与所述踝关节的中心延长线之间呈角度β设置；

所述角度α与所述角度β之和大于90°，以使在所述踝关节组件(20)装配于所述第一连接件(11)的状态下，所述踝关节组件(20)对所述第一连接件(11)施加的力矩方向，与所述第一连接件(11)相对于所述第二连接件(12)的倾斜方向相同。

10.根据权利要求7所述的踝关节装置，其特征在于，还包括：

鞋履组件(30)，与所述第二连接组件连接并位于所述安装空间(13)，提供足部穿戴空间。

11.一种外骨骼系统，其特征在于，包括：

如权利要求7-10中任一项所述的踝关节装置。