[实用新型]一种踝关节支承部件、踝关节装置及外骨骼系统

说明书

本公开公开一种踝关节支承部件、踝关节装置及外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，踝关节支承部件包括第一连接件以及第二连接件，第一连接件与第二连接件连接并呈夹角设置。第二连接件提供鞋履组件的安装空间，第一连接件的朝靠近安装空间的方向倾斜，以使第一连接件相对于第二连接件的倾斜方向，与第一连接件在负重状态下传递至第二连接件的力矩方向相同。在外骨骼系统穿脱，或在外骨骼系统的穿戴过程中，通过上述的设置方式，避免了踝关节支承部件不断往相反方向反复折弯导致材料加速疲劳的情况。有效降低踝关节支承部件的断裂风险，延长部件、装置乃至外骨骼系统整体的使用寿命，提高穿戴者的使用体验。

技术领域

本公开涉及机械关节的技术领域，尤其涉及一种踝关节支承部件、踝关节装置及外骨骼系统。

背景技术

机械外骨骼是一种可让人体穿上的机器装置，机械外骨骼主要用于辅助穿戴者肢体进行运动，其在医学、建筑、军事等领域中已得到广泛的应用。

现有的机械外骨骼的踝关节装置中，踝关节组件一般通过L型折弯板与鞋履组件进行连接，L型折弯板的一端与踝关节组件连接，其另一端设置在鞋履组件的内部或底部，在穿戴状态下，踝关节组件会受到负重及外骨骼所施加的压力，从而对L型折弯板的折弯轴施加远离穿戴者方向的扭矩，一般而言，该力矩的方向与L型折弯板的折弯方向相反，该力矩使得L型折弯板具有向外侧翻转的趋势，导致L型折弯板折弯处弯曲变形疲劳损伤，最终导致折弯处变形甚至断裂，大大降低了外骨骼系统的使用寿命。

实用新型内容

本公开实施例的目的在于：提供一种踝关节支承部件、踝关节装置及外骨骼系统，解决踝关节支承部件容易损坏，以及踝关节装置、机械外骨骼使用寿命低等现有技术中存在的技术问题。

为达上述目的，本公开采用以下技术方案：

第一方面，提供一种踝关节支承部件，包括：

第一连接件，用于提供踝关节组件的安装位置；

第二连接件，用于连接鞋履组件，所述第二连接件提供所述鞋履组件的安装空间，所述第一连接件一端与所述第二连接件连接并呈夹角设置，所述第一连接件的另一端朝靠近所述安装空间的方向倾斜延伸，以使所述第一连接件相对于所述第二连接件的倾斜方向，与所述第一连接件在负重状态下传递至所述第二连接件的力矩方向相同。

作为一种可选的实施方式，所述第一连接件与所述第二连接件一体成型。

作为一种可选的实施方式，所述第一连接件靠近所述第二连接件的一侧形成第一施压面，所述第二连接件靠近所述第一连接件的一侧形成第二受力面；

所述第一施压面与所述第二受力面之间呈角度设置以形成设置空间，所述安装空间位于所述设置空间远离所述第一连接件的邻侧。

作为一种可选的实施方式，所述设置空间内设置有加强筋，所述加强筋分别连接所述第一连接件以及所述第二连接件。

作为一种可选的实施方式，所述加强筋呈板件结构，所述加强筋垂直连接于所述第一施压面与所述第二受力面。

作为一种可选的实施方式，所述加强筋包括：

第一板侧，与所述第一施压面连接，所述第一板侧由所述第一施压面靠近所述第二受力面的一端，往所述第一施压面靠近所述安装空间方向的一端延伸设置；

第二板侧，与所述第二受力面连接，所述第二板侧由所述第二受力面靠近所述第一连接件的一端，往所述第二板侧靠近所述安装空间方向的一端延伸设置。

第二方面，提供一种踝关节装置，包括：

如上所述的踝关节支承部件；

踝关节组件，与所述第一连接件连接，提供踝关节活动自由度。