[实用新型]流水线式胶鞋压边装置

权利要求书

1.流水线式胶鞋压边装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上方安装有横向驱动机构，所述横向驱动机构下端安装有液压升降机构，且液压升降机构下端设置有固定板，所述固定板上设置有若干组机械手，所述工作台下端安装有第一压边单元、第二压边单元和第三压边单元，所述第一压边单元、第二压边单元和第三压边单元内设置有液压推杆，并通过液压推杆端部连接有压边板。

2.根据权利要求1所述的流水线式胶鞋压边装置，其特征在于：所述第一压边单元内设置有两组液压推杆，两组所述液压推杆之间呈十字分布。

3.根据权利要求1所述的流水线式胶鞋压边装置，其特征在于：所述第二压边单元上的两组压边板呈横向设计，所述第三压边单元上的压边板呈纵向设计。

4.根据权利要求1所述的流水线式胶鞋压边装置，其特征在于：所述压边板表面皆胶粘有橡胶垫片。

5.根据权利要求1所述的流水线式胶鞋压边装置，其特征在于：所述第一压边单元、第二压边单元和第三压边单元之间等间距分布。

6.根据权利要求1所述的流水线式胶鞋压边装置，其特征在于：所述机械手的组数为四组，且机械手之间的距离与第一压边单元、第二压边单元和第三压边单元的间距相同。

7.根据权利要求1所述的流水线式胶鞋压边装置，其特征在于：所述机械手下端设置有定位传感器。