[实用新型]流水线式胶鞋压边装置

说明书

本实用新型公开了一种流水线式胶鞋压边装置，包括工作台，工作台上方安装有横向驱动机构，横向驱动机构下端安装有液压升降机构，且液压升降机构下端设置有固定板，固定板上设置有若干组机械手，工作台下端安装有第一压边单元、第二压边单元和第三压边单元。与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过设置的第一压边单元、第二压边单元和第三压边单元的相互配合，让第一压边单元内加工完成的鞋子运动至第二压边单元和第三压边单元内进行二次夹持，通过三道工序对鞋子进行夹紧，而重复的工序能够使鞋子与橡胶件之间压得更紧，避免了鞋子与橡胶件之间留存有较大的间隙，导致鞋子与橡胶件之间脱离的问题。

技术领域

本实用新型涉及胶鞋生产加工技术领域，尤其涉及流水线式胶鞋压边装置。

背景技术

鞋子是人们保护脚部受伤的一种工具。最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子。鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子，各种样式功能的鞋子随处可见。

在鞋子生产过程中，需要将其鞋帮上的各种橡胶部件压实需要使用到胶鞋压合机来进行加工。

授权公告号CN214710872U的一种胶鞋生产用周边压合装置，包括工作台，工作台的上端面使用螺栓扭紧固定安装有下模具，下模具的上端内部浇注有鞋底，下模具的一侧上端固定焊接有第一导杆，第一导杆的上端固定焊接有支撑架，支撑架的中部上端固定安装有液油缸，该胶鞋生产用周边压合装置，通过启动液压缸，带动压杆下压，使得模具槽压紧鞋体于鞋底上端面，扩大鞋体由上至下施加的压力，提高了压合的效率且增强了压合的效果，其装置只有一道压边工序，一旦橡胶件与鞋帮之间存在间隙，可能会在后续的工序中使得橡胶件与鞋帮脱落。

现提供一种多重压边工艺的流水线式胶鞋压边装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多重压边工艺的流水线式胶鞋压边装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：流水线式胶鞋压边装置，包括工作台，所述工作台上方安装有横向驱动机构，所述横向驱动机构下端安装有液压升降机构，且液压升降机构下端设置有固定板，所述固定板上设置有若干组机械手，所述工作台下端安装有第一压边单元、第二压边单元和第三压边单元，所述第一压边单元、第二压边单元和第三压边单元内设置有液压推杆，并通过液压推杆端部连接有压边板。

进一步的，所述第一压边单元内设置有两组液压推杆，两组所述液压推杆之间呈十字分布。

进一步的，所述第二压边单元上的两组压边板呈横向设计，所述第三压边单元上的压边板呈纵向设计。

进一步的，所述压边板表面皆胶粘有橡胶垫片。

进一步的，所述第一压边单元、第二压边单元和第三压边单元之间等间距分布。

进一步的，所述机械手的组数为四组，且机械手之间的距离与第一压边单元、第二压边单元和第三压边单元的间距相同。

进一步的，所述机械手下端设置有定位传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

通过设置的第一压边单元、第二压边单元和第三压边单元的相互配合，让第一压边单元内加工完成的鞋子运动至第二压边单元和第三压边单元内进行二次夹持，通过三道工序对鞋子进行夹紧，而重复的工序能够使鞋子与橡胶件之间压得更紧，避免了鞋子与橡胶件之间留存有较大的间隙，导致鞋子与橡胶件之间脱离的问题。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制，此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。