[实用新型]一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构

权利要求书

1.一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构，包括驱动板(1)，其特征在于：所述驱动板(1)内开设有第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)内滑动连接有两个螺纹板(14)，两个所述螺纹板(14)的底端均固定连接有夹持块(6)，所述驱动板(1)内设有一组夹持机构，所述夹持机构用以驱动两个夹持块(6)进行夹持；

两个所述夹持块(6)相靠近的端部均设有多个夹持板(7)，多个所述夹持板(7)和两个夹持块(6)之间设有多个弹性组件，多组弹性组件可以使夹持板(7)对小微型五金件进行柔性夹持；

所述驱动板(1)顶端固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)的顶端设有转动块(3)，所述安装块(2)和转动块(3)之间设有一组转动机构，所述转动机构用于驱动驱动板(1)进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构，其特征在于：所述夹持机构包括固定连接于第二凹槽(12)内的两个第一限位杆(13)，两个所述螺纹板(14)均滑动连接于两个第一限位杆(13)的圆周表面，所述第二凹槽(12)内转动连接有双向丝杆(15)，两个所述螺纹板(14)分别螺纹连接于双向丝杆(15)圆周表面的两侧，所述驱动板(1)的侧端固定连接有第二伺服电机(5)，所述第二伺服电机(5)的输出端通过联轴器和双向丝杆(15)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构，其特征在于：所述转动机构包括开设于转动块(3)内的第一凹槽(8)，所述第一凹槽(8)内转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)向下活动贯穿安装块(2)的底端并向下延伸，所述转轴(11)固定连接于安装块(2)的顶端，所述转轴(11)的圆周表面固定连接有第一蜗轮(9)，所述第一凹槽(8)的侧壁转动连接有第一蜗杆(10)，所述第一蜗杆(10)向外活动贯穿转动块(3)的侧端，所述第一蜗杆(10)和第一蜗轮(9)相啮合，所述转动块(3)的侧端固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端通过联轴器和第一蜗杆(10)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构，其特征在于：每组所述弹性组件均包括开设于夹持块(6)内的两个第三凹槽(17)，两个所述第三凹槽(17)内均固定连接有两个第二限位杆(19)，四个所述第二限位杆(19)的圆周表面滑动连接有两个活动板(20)，两个所述活动板(20)的一端均固定连接有夹持弹簧(18)，两个所述夹持弹簧(18)的侧端分别固定连接于两个第三凹槽(17)的侧壁，两个所述活动板(20)的另一端均固定连接有连接杆(21)，所述夹持板(7)固定连接于两个连接杆(21)的侧端。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构，其特征在于：多个所述夹持板(7)的侧端均固定连接有橡胶垫(22)。

6.根据权利要求5所述的一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构，其特征在于：两个所述夹持块(6)的底端均开设有多个球形槽(23)，多个所述球形槽(23)内均转动连接有滚球(16)。