[实用新型]一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构

说明书

本实用新型提供一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构，属于五金件加工技术领域，该小微型五金件PVD处理自动拾取机构，包括驱动板，驱动板内开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动连接有两个螺纹板，两个螺纹板的底端均固定连接有夹持块，驱动板内设有一组夹持机构，夹持机构用以驱动两个夹持块进行夹持；两个夹持块相靠近的端部均设有多个夹持板，多个夹持板和两个夹持块之间设有多个弹性组件，多组弹性组件可以使夹持板对小微型五金件进行柔性夹持；驱动板顶端固定连接有安装块，安装块的顶端设有转动块，可以防止对小微型五金件用力过猛造成的损伤，也避免了人为的直接接触小微型五金件，同时能够快速有效的对小微型五金件进行夹持拾取。

技术领域

本实用新型属于五金件加工技术领域，具体涉及一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构。

背景技术

PVD是英文Physical Vapor Deposition(物理气相沉积)的缩写，是指在真空条件下，采用低电压、大电流的电弧放电技术，利用气体放电使靶材蒸发并使被蒸发物质与气体都发生电离，利用电场的加速作用，使被蒸发物质及其反应产物沉积在工件上。

现有技术中的小微型五金件在进行PVD处理后，需要进行收集整理，刚进行PVD处理的小微型五金件无法直接用手接触，会对刚进行PVD处理的小微型五金件造成损伤，使其品相受损，现提出一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构，旨在解决现有技术中的小微型五金件在进行PVD处理后，需要进行收集整理，刚进行PVD处理的小微型五金件无法直接用手接触，会对刚进行PVD处理的小微型五金件造成损伤，使其品相受损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种小微型五金件PVD处理自动拾取机构，包括驱动板，所述驱动板内开设有第二凹槽，所述第二凹槽内滑动连接有两个螺纹板，两个所述螺纹板的底端均固定连接有夹持块，所述驱动板内设有一组夹持机构，所述夹持机构用以驱动两个夹持块进行夹持；两个所述夹持块相靠近的端部均设有多个夹持板，多个所述夹持板和两个夹持块之间设有多个弹性组件，多组弹性组件可以使夹持板对小微型五金件进行柔性夹持；所述驱动板顶端固定连接有安装块，所述安装块的顶端设有转动块，所述安装块和转动块之间设有一组转动机构，所述转动机构用于驱动驱动板进行转动。

作为本实用新型一种优选的方案，所述夹持机构包括固定连接于第二凹槽内的两个第一限位杆，两个所述螺纹板均滑动连接于两个第一限位杆的圆周表面，所述第二凹槽内转动连接有双向丝杆，两个所述螺纹板分别螺纹连接于双向丝杆圆周表面的两侧，所述驱动板的侧端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器和双向丝杆相连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述转动机构包括开设于转动块内的第一凹槽，所述第一凹槽内转动连接有转轴，所述转轴向下活动贯穿安装块的底端并向下延伸，所述转轴固定连接于安装块的顶端，所述转轴的圆周表面固定连接有第一蜗轮，所述第一凹槽的侧壁转动连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆向外活动贯穿转动块的侧端，所述第一蜗杆和第一蜗轮相啮合，所述转动块的侧端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器和第一蜗杆相连接。

作为本实用新型一种优选的方案，每组所述弹性组件均包括开设于夹持块内的两个第三凹槽，两个所述第三凹槽内均固定连接有两个第二限位杆，四个所述第二限位杆的圆周表面滑动连接有两个活动板，两个所述活动板的一端均固定连接有夹持弹簧，两个所述夹持弹簧的侧端分别固定连接于两个第三凹槽的侧壁，两个所述活动板的另一端均固定连接有连接杆，所述夹持板固定连接于两个连接杆的侧端。

作为本实用新型一种优选的方案，多个所述夹持板的侧端均固定连接有橡胶垫。

作为本实用新型一种优选的方案，两个所述夹持块的底端均开设有多个球形槽，多个所述球形槽内均转动连接有滚球。