[实用新型]一种智能机器人靶车

权利要求书

1.一种智能机器人靶车，其特征在于，包括机器人主体、设于所述机器人主体下的运动装置、转动连接于所述机器人主体上的回转机构以及可摆动地连接于所述回转机构上的靶标机构，所述运动装置用于驱动所述机器人主体运动。

2.根据权利要求1所述的智能机器人靶车，其特征在于，所述回转机构包括连接于所述机器人主体上的回转盘、设于所述回转盘上方的固定块以及连接所述回转盘和所述固定块的转动轴，所述靶标固定于所述固定块上，所述回转盘转动，带动所述转动轴转动并带动所述固定块转动，进而带动所述靶标机构转动。

3.根据权利要求2所述的智能机器人靶车，其特征在于，所述回转盘的旋转角度为360度。

4.根据权利要求2所述的智能机器人靶车，其特征在于，所述靶标机构包括靶体、靶杆和转动驱动器，所述转动驱动器固定在所述固定块上，所述靶杆的一端连接于所述转动驱动器、另一端连接所述靶体，所述转动驱动器转动以带动所述靶杆摆动角度。

5.根据权利要求4所述的智能机器人靶车，其特征在于，所述靶杆为两根，所述转动驱动器为一个，所述靶杆固定连接于所述转动驱动器的转动轴上，所述转动驱动器带动两个靶杆同时转动。

6.根据权利要求4所述的智能机器人靶车，其特征在于，所述转动驱动器为电机，所述靶杆固定连接于电机轴上，所述回转机构上还设置有轴承座，所述电机轴的端部装配于所述轴承座上。

7.根据权利要求1所述的智能机器人靶车，其特征在于，所述运动装置包括驱动电机以及车轮，所述车轮设于所述机器人主体下，所述驱动电机驱动所述车轮转动。

8.根据权利要求1所述的智能机器人靶车，其特征在于，所述机器人主体包括壳体以及设于所述壳体内的主控制器、遥控接收单元、旋转控制单元、运动驱动单元、导航单元、语音播报单元和自动感应单元，所述主控制器与所述控接收单元、旋转控制单元、运动驱动单元、导航单元和语音播报单元连接用于控制所述遥控接收单元、所述旋转控制单元、所述运动驱动单元、所述导航单元、所述语音播报单元和自动感应单元。

9.根据权利要求8所述的智能机器人靶车，其特征在于，所述壳体安装有各个单元的标准接口，所述标准接口用于与外围设备相连接。