[实用新型]一种智能机器人靶车

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人靶车，该智能机器人靶车包括机器人主体、设于所述机器人主体下的运动装置、转动连接于所述机器人主体上的回转机构以及可摆动地连接于所述回转机构上的靶标机构，所述运动装置用于驱动所述机器人主体运动。本实用新型公开的智能机器人靶车通过所述回转机构带动所述靶标机构在所述机器人主体上360度旋转，同时，可摆动的靶标机构连接在所述回转机构上，使得靶标机构具有三维变靶能力，更加逼真的模拟了实战目标动作，改善了模拟演练的效果。

技术领域

本实用新型涉及射击模拟演练设备技术领域，尤其涉及一种智能机器人靶车。

背景技术

射击训练大多基于固定靶标开展，严重脱离真实目标随机运动的实战背景。目前使用的移动靶标运动轨迹单一、可带靶标单一、适应场地单一，尤其不能模拟复杂的多目标实战背景，且对射击人员射击技能缺乏实时反馈和针对性提升建议，导致参训人员训练水平低于实战水平，且射击技能提升缺乏理论引导和数据支撑，应对实战的能力水平很难得到本质改善。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种具有三维变靶能力的智能机器人靶车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种智能机器人靶车，包括机器人主体、设于所述机器人主体下的运动装置、转动连接于所述机器人主体上的回转机构以及可摆动地连接于所述回转机构上的靶标机构，所述运动装置用于驱动所述机器人主体运动。

优选的，所述回转机构包括连接于所述机器人主体上的回转盘、设于所述回转盘上方的固定块以及连接所述回转盘和所述固定块的转动轴，所述靶标固定于所述固定块上，所述回转盘转动，带动所述转动轴转动并带动固定块转动，进而带动所述靶标机构转动。

优选的，所述回转盘的旋转角度为360度。

优选的，所述靶标机构包括靶体、靶杆和转动驱动器，所述转动驱动器固定在所述固定块上，所述靶杆的一端连接于所述转动驱动器、另一端连接所述靶体，所述转动驱动器转动以带动所述靶杆摆动角度。

优选的，所述靶杆为两根，所述转动驱动器为一个，所述靶杆固定连接于所述转动驱动器的转动轴上，所述转动驱动器带动两个靶杆同时转动。

优选的，所述转动驱动器为电机，所述靶杆固定连接于电机轴上，所述回转机构上还设置有轴承座，所述电机轴的端部装配于所述轴承座。

优选的，所述运动装置包括驱动电机以及车轮，所述车轮设于所述机器人主体下，所述驱动电机驱动所述车轮转动。

优选的，所述机器人主体包括壳体以及设于所述壳体内的主控制器、遥控接收单元、旋转控制单元、运动驱动单元、导航单元、语音播报单元和自动感应单元，所述主控制器与所述控接收单元、旋转控制单元、运动驱动单元、导航单元和语音播报单元连接用于控制所述遥控接收单元、所述旋转控制单元、所述运动驱动单元、所述导航单元、所述语音播报单元和自动感应单元。

优选的，所述壳体安装有各个单元的标准接口，所述标准接口用于与外围设备相连接。

本实用新型实施例提供的智能机器人靶车通过所述回转机构带动所述靶标机构在所述机器人主体上360度旋转，同时，可摆动的靶标机构连接在所述回转机构上，使得靶标机构具有三维变靶能力，更加逼真的模拟了实战目标动作，改善了模拟演练的效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能机器人靶车的结构示意图；

图2为图1所示的智能机器人靶车的靶标机构起倒变化结构图；

图3和图4分别为图1所示的智能机器人靶车的部分结构示意图；

图5为本实用新型提供的智能机器人靶车的工作原理图。

具体实施方式