[实用新型]一种机器人的机械臂及机器人

权利要求书

1.一种机器人的机械臂，其特征在于，包括：

臂体(11)，采用碳纤维复合材料并利用铺层方式制成，所述臂体(11)的横截面为不规则梯形，所述臂体(11)具有用于走线的空腔(111)；

连接组件(12)，采用钛合金材料制成，所述臂体(11)通过所述连接组件(12)分别与机器人的旋转轴(3)和小臂管(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的机器人的机械臂，其特征在于，所述碳纤维复合材料包括碳纤维和环氧树脂。

3.根据权利要求1所述的机器人的机械臂，其特征在于，所述碳纤维复合材料的铺层角度包括0°、45°、90°和-45°。

4.根据权利要求1所述的机器人的机械臂，其特征在于，每一层的铺设厚度为0.2mm，铺设层数为50层。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的机器人的机械臂，其特征在于，所述连接组件(12)包括四块钛合金板材，每块所述钛合金板材通过固定组件分别与所述臂体(11)、所述旋转轴(3)和所述小臂管(4)固定连接。

6.根据权利要求5所述的机器人的机械臂，其特征在于，所述固定组件包括螺栓和螺母、销以及固定螺栓中的至少一种。

7.根据权利要求5所述的机器人的机械臂，其特征在于，每块所述钛合金板材具有半镂空槽(121)，每块所述钛合金板材中未设置有所述半镂空槽(121)的一侧与所述臂体(11)相贴。

8.一种机器人，其特征在于，包括依次连接的底座(2)、旋转轴(3)、机械臂(1)、小臂管(4)、手腕(5)和执行末端(6)，所述旋转轴(3)连接有减速器和电机；

所述机械臂(1)为权利要求1-7中任一项所述的机器人的机械臂。