[实用新型]一种机器人的机械臂及机器人

说明书

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人的机械臂及机器人。该机械臂包括：臂体，采用碳纤维复合材料并利用铺层方式制成，所述臂体的横截面为不规则梯形，所述臂体具有用于走线的空腔；连接组件，采用钛合金材料制成，所述臂体通过所述连接组件分别与机器人的旋转轴和小臂管固定连接。本实用新型提供的方案通过设置采用碳纤维复合材料并利用铺层方式制成的臂体以及采用钛合金材料制成的连接组件，不仅降低了机械臂的重量，而且可以提高机械臂的刚度、提升强度、减小挠度、提高耐蚀性及化学特性等，同时在控制精度、定位精度方面有很大的改善，从而能够解决现有机器人的机械臂自重比大、成本高、承载能力小、精度低的问题。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人的机械臂及机器人。

背景技术

近几十年来，机器人技术在各类科研领域方面得到了的广泛应用，开发和利用机器人成为各国高科技和军事发展的焦点，机械臂作为机器人技术作为机器人技术的重要一环得到了越来越多的关注。目前机械臂已经可用于生产、加工、装配、维护和修理工作等等。在未来，随着机器人的研究和应用，尤其是特种机器人的的研究将会变得更加广泛和深入，臂杆作为机器人的重要组成部分，在军事、民用和工业领域有广泛的应用前景。

随着机器人技术的发展，要求臂杆所选用的材料使用量少、质量轻、成本低，同时要求其承载能力大、精度高，为此在臂杆制造方面对尺寸及形位精度提出了更高的要求。

因此，目前亟待需要一种机器人的机械臂及机器人来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种机器人的机械臂及机器人，能够解决现有机器人的机械臂自重比大、成本高、承载能力小、精度低的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种机器人的机械臂，包括：

臂体，采用碳纤维复合材料并利用铺层方式制成，所述臂体的横截面为不规则梯形，所述臂体具有用于走线的空腔；

连接组件，采用钛合金材料制成，所述臂体通过所述连接组件分别与机器人的旋转轴和小臂管固定连接。

在一种可能的设计中，所述碳纤维复合材料包括碳纤维和环氧树脂。

在一种可能的设计中，所述碳纤维复合材料的铺层角度包括0°、45°、 90°和-45°。

在一种可能的设计中，每一层的铺设厚度为0.2mm，铺设层数为50层。

在一种可能的设计中，所述连接组件包括四块钛合金板材，每块所述钛合金板材通过固定组件分别与所述臂体、所述旋转轴和所述小臂管固定连接。

在一种可能的设计中，所述固定组件包括螺栓和螺母、销以及固定螺栓中的至少一种。

在一种可能的设计中，每块所述钛合金板材具有半镂空槽，每块所述钛合金板材中未设置有所述半镂空槽的一侧与所述臂体相贴。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种机器人，包括依次连接的底座、旋转轴、机械臂、小臂管、手腕和执行末端，所述旋转轴连接有减速器和电机；

所述机械臂为上述任一项所述的机器人的机械臂。

本实用新型实施例提供了一种机器人的机械臂及机器人，通过设置采用碳纤维复合材料并利用铺层方式制成的臂体以及采用钛合金材料制成的连接组件，不仅降低了机械臂的重量，而且可以提高机械臂的刚度、提升强度、减小挠度、提高耐蚀性及化学特性等，同时在控制精度、定位精度方面有很大的改善，从而能够解决现有机器人的机械臂自重比大、成本高、承载能力小、精度低的问题。此外，臂体的横截面为不规则梯形，有利于提高臂体的结构强度；臂体具有用于走线的空腔，有利于布局走线，以使机器人更加美观。

附图说明