[实用新型]一种具有增加取料强度的注塑零件取料装置

权利要求书

1.一种具有增加取料强度的注塑零件取料装置，包括供机械臂连接的基板(1)，其特征在于：所述基板(1)设置有用于将注塑零件从注塑机内取出的夹取组件，所述夹取组件包括固定于所述基板(1)并能够穿设于注塑零件对应安装孔位的穿设杆(2)、设置于所述基板(1)并用于夹持注塑零件的夹爪气缸(3)，所述夹爪气缸(3)输出端朝向平行于所述穿设杆(2)长度方向。

2.根据权利要求1所述的一种具有增加取料强度的注塑零件取料装置，其特征在于：所述夹取组件设置为两组，两组夹取组件呈平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种具有增加取料强度的注塑零件取料装置，其特征在于：所述穿设杆(2)套设有橡胶管(4)，且所述橡胶管(4)侧壁一体成型有能够抵接注塑零件表面的定位挡环(5)。

4.根据权利要求3所述的一种具有增加取料强度的注塑零件取料装置，其特征在于：所述橡胶管(4)呈侧壁呈锥状设置并方便所述穿设杆(2)插入至注塑零件对应安装孔位。

5.根据权利要求2所述的一种具有增加取料强度的注塑零件取料装置，其特征在于：所述夹爪气缸(3)的两个夹持部分别固定有橡胶片(6)，且所述橡胶片(6)表面设置有若干凸齿。

6.根据权利要求1所述的一种具有增加取料强度的注塑零件取料装置，其特征在于：所述穿设杆(2)与所述基板(1)之间设置有调节穿设杆(2)位置的第一定位结构，所述第一定位结构包括螺栓连接于所述基板(1)的调节板(7)、开设于所述调节板(7)的长形孔(8)，所述长形孔(8)长度方向平行于所述调节板(7)长度方向，所述长形孔(8)穿设有固定螺栓(9)，所述固定螺栓(9)与所述穿设杆(2)端部螺纹连接。