[实用新型]一种具有增加取料强度的注塑零件取料装置

说明书

本实用新型公开了一种具有增加取料强度的注塑零件取料装置，其技术方案要点是：一种具有增加取料强度的注塑零件取料装置，包括供机械臂连接的基板，所述基板设置有用于将注塑零件从注塑机内取出的夹取组件，所述夹取组件包括固定于所述基板并能够穿设于注塑零件对应安装孔位的穿设杆、设置于所述基板并用于夹持注塑零件的夹爪气缸，所述夹爪气缸输出端朝向平行于所述穿设杆长度方向。本实用新型通过穿设杆穿设于注塑零件对应安装孔位，有效防止取料时注塑零件扭转或脱落，提升取料的安全可靠性。

技术领域

本实用新型涉及领域，尤其涉及到一种具有增加取料强度的注塑零件取料装置。

背景技术

现有很多注塑零件体积大、质量重，在注塑完成后，在夹取注塑零件时，容易出现掉落或出现扭转等情况。

现有注塑用动模移动方向移动呈水平移动，在注塑零件注塑完成后，通过夹具夹持注塑零件平移并移出注塑用静模，然后再通过夹具将注塑零件取出注塑机。也有部分注塑模具能够同步注塑完成多个注塑零件。

另外现有注塑零件很多都注塑成型有安装孔位，且安装孔位在注塑零件注塑完成时呈水平，即安装孔位能够供螺栓穿入，并实现注塑零件于其他相应的零部件组装。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有增加取料强度的注塑零件取料装置，通过穿设杆穿设于注塑零件对应安装孔位，有效防止取料时注塑零件扭转或脱落，提升取料的安全可靠性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种具有增加取料强度的注塑零件取料装置，包括供机械臂连接的基板，所述基板设置有用于将注塑零件从注塑机内取出的夹取组件，所述夹取组件包括固定于所述基板并能够穿设于注塑零件对应安装孔位的穿设杆、设置于所述基板并用于夹持注塑零件的夹爪气缸，所述夹爪气缸输出端朝向平行于所述穿设杆长度方向。

本实用新型的进一步设置为：所述夹取组件设置为两组，两组夹取组件呈平行设置。

本实用新型的进一步设置为：所述穿设杆套设有橡胶管，且所述橡胶管侧壁一体成型有能够抵接注塑零件表面的定位挡环。

本实用新型的进一步设置为：所述橡胶管呈侧壁呈锥状设置并方便所述穿设杆插入至注塑零件对应安装孔位。

本实用新型的进一步设置为：所述夹爪气缸的两个夹持部分别固定有橡胶片，且所述橡胶片表面设置有若干凸齿。

本实用新型的进一步设置为：所述穿设杆与所述基板之间设置有调节穿设杆位置的第一定位结构，所述第一定位结构包括螺栓连接于所述基板的调节板、开设于所述调节基板的长形孔，所述长形孔长度方向平行于所述调节板长度方向，所述长形孔穿设有固定螺栓，所述固定螺栓与所述穿设杆端部螺纹连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

使用时，通过机械臂控制基本呈水平移动，并使穿设杆插入至对应安装孔位内，并然后通过夹爪气缸夹持注塑零件，并将注塑零件从注塑静模中平移取出，然后通过机械臂带动基本及注塑零件移出注塑机；在取出过程中通过穿设杆可以限制注塑零件出现扭转情况，以及避免因为注塑零件重量过大或出现扭转而从夹爪气缸中脱离。

通过橡胶管可以避免在穿设杆插入安装孔位时，注塑零件出现磨损，同时可以增加注塑零件与穿设杆之间摩擦力，方便将注塑零件从注塑静模中取出，通过橡胶管呈锥状方便穿设杆穿入至安装孔位，并通过定位挡板限定穿设杆穿入安装孔位深度。

当拧松调节板后，调解板能够相对于基板转动一定角度，并且通过穿设杆端部位于长形孔不同位置，可以有效调节穿设杆相对用于基板的平面位置，即达到夹爪气缸夹持注塑零件时，穿设杆能够精准插入对应的安装孔位内。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；