[实用新型]加气砖夹取装置

权利要求书

1.一种加气砖夹取装置，包括机架(1)，所述机架(1)上滑动设置有移动架(3)，其特征在于：所述移动架(3)的两侧均可升降设置有升降座(11)，两个所述升降座(11)之间设置有横杆(12)，所述横杆(12)的两端分别固定连接于两个所述升降座(11)，所述横杆(12)上设置有若干个用于夹持加气砖的两侧的夹爪(16)，所述横杆(12)的两端分别设置第一夹板(29)和第二夹板(30)，所述第一夹板(29)和所述第二夹板(30)分别用于抵接加气砖的两个端面，且所述第一夹板(29)和所述第二夹板(30)均与所述横杆(12)滑移连接，所述横杆(12)上设置有用于驱动所述第一夹板(29)和所述第二夹板(30)朝相互靠近或相互远离的方向移动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的加气砖夹取装置，其特征在于：所述驱动组件包括转动设置于所述横杆(12)上的双向丝杆(31)以及分别螺纹配合于所述双向丝杆(31)的两端的第一螺母座(32)和第二螺母座(33)，所述双向丝杆(31)沿所述横杆(12)的长度方向设置，所述第一夹板(29)固定连接于所述第一螺母座(32)，所述第二夹板(30)固定连接于所述第二螺母座(33)，所述横杆(12)上还设置有用于驱动所述双向丝杆(31)转动的伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的输出轴固定连接有减速箱(35)，所述减速箱(35)的输出轴固定连接于所述双向丝杆(31)。

3.根据权利要求1所述的加气砖夹取装置，其特征在于：所述横杆(12)上设置有导杆(36)，所述导杆(36)沿所述横杆(12)的长度方向设置，所述第一夹板(29)和所述第二夹板(30)上均开设有用于供所述导杆(36)穿过的圆孔，所述导杆(36)穿过所述第一夹板(29)和所述第二夹板(30)，且所述导杆(36)与所述第一夹板(29)和所述第二夹板(30)均滑移连接。

4.根据权利要求1所述的加气砖夹取装置，其特征在于：所述第一夹板(29)和所述第二夹板(30)相对的一侧均设置有用于抵接加气砖的侧壁的弹性抵接块(37)。

5.根据权利要求3所述的加气砖夹取装置，其特征在于：所述第一夹板(29)和所述第二夹板(30)远离所述导杆(36)的一端均设置有用承托加气砖的底侧的托块(38)。

6.根据权利要求5所述的加气砖夹取装置，其特征在于：两个所述托块(38)相对的一侧均设置有倾斜面。

7.根据权利要求1所述的加气砖夹取装置，其特征在于：所述夹爪(16)包括第一夹臂(17)和第二夹臂(18)，所述第一夹臂(17)和所述第二夹臂(18)对称分布于所述横杆(12)的两侧，且所述第一夹臂(17)和所述第二夹臂(18)均铰接于所述横杆(12)，所述第一夹臂(17)和所述第二夹臂(18)的铰接端(20)分别对应设置有第一铰接座(22)和第二铰接座(23)，所述第一铰接座(22)和所述第二铰接座(23)之间设置有用于驱动所述第一铰接座(22)和所述第二铰接座(23)朝相互靠近或相互远离的方向移动的驱动件。

8.根据权利要求7所述的加气砖夹取装置，其特征在于：所述驱动件包括设置在所述第一铰接座(22)和所述第二铰接座(23)之间的双向气缸(24)，所述双向气缸(24)呈水平设置，且所述双向气缸(24)的两个活塞杆分别铰接于所述第一铰接座(22)和所述第二铰接座(23)。