[实用新型]加气砖夹取装置

说明书

本申请涉及一种加气砖夹取装置，包括机架，机架上滑动设有移动架，移动架的两侧均可升降设有升降座，两个升降座之间设有横杆，横杆的两端分别固定连接于两个升降座，横杆上设有若干个用于夹持加气砖的两侧的夹爪，横杆的两端分别设有用于抵接加气砖的两个端面的第一夹板和第二夹板，且第一夹板和第二夹板均与横杆滑移连接，横杆上设置有用于驱动第一夹板和第二夹板朝相互靠近或相互远离的方向移动的驱动组件。本申请具有在夹取吊运加气砖时，通过驱动组件驱动第一夹板和第二夹板朝相互靠近的方向移动，使第一夹板和第二夹板分别抵接于加气砖的两个端面，从而使在夹取吊运加气砖的时候，加气砖能够稳定地被吊运至下一加工位，不易掉落。

技术领域

本实用新型涉及加气砖生产加工的领域，尤其是涉及一种加气砖夹取装置。

背景技术

在加气砖的生产加工过程中，加气砖经切割后需要移动至打包、喷码、校验等后续加工位进行加工，一般利用加气砖夹取装置将切割完成的加气砖夹取转运至后续加工位。

相关技术中，加气砖夹取装置主要包括机架以及滑动设置在机架上的移动架，移动架上可升降设置有用于夹取加气砖的夹爪。转运加气砖时，通过驱动移动架移动至加气砖的上方，驱动夹爪下降并将堆叠呈方体状的加气砖夹紧，此时通过驱动夹爪上升，并驱动水平座移动至下一加工位处。

但是，相关技术中的加气砖夹取装置在夹取加气砖时，夹爪一般是将加气砖的两个侧面夹紧，然后通过驱动夹持于夹爪上的加气砖移动至所需的加工位即可，然而，在驱动移动架移动至下一加工位时，由于加气砖的另外两个端面不受夹持，且在吊运的过程中加气砖容易发生晃动，在使得加气砖在吊运过程中存在掉落的风险，可能会导致安全事故的发生。

实用新型内容

为了改善相关技术中的加气砖夹取装置在吊运过程中因加气砖的另外的两个端面不收夹持而导致加气砖存在掉落的风险的问题，本申请提供一种加气砖夹取装置。

本申请提供的一种加气砖夹取装置采用如下的技术方案：

一种加气砖夹取装置，包括机架，所述机架上滑动设置有移动架，所述移动架的两侧均可升降设置有升降座，两个所述升降座之间设置有横杆，所述横杆的两端分别固定连接于两个所述升降座，所述横杆上设置有若干个用于夹持加气砖的两侧的夹爪，所述横杆的两端分别设置第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板分别用于抵接加气砖的两个端面，且所述第一夹板和所述第二夹板均与所述横杆滑移连接，所述横杆上设置有用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板朝相互靠近或相互远离的方向移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，夹取吊运加气砖时，通过驱动移动架移动至加气砖的上方，驱动升降座升降，带动横杆下降，使夹爪夹紧加气砖，同时驱动第一夹板和第二夹板朝相互靠近的方向移动，从而令第一夹板和第二夹板分别抵接于加气砖的两个端面，再通过驱动升降座上升至吊运高度，即夹爪夹持的加气砖上升至吊运高度，驱动移动架移动至下一加工位处。相较于相关技术中的加气砖夹取装置，本申请通过在横杆上设置的第一夹板和第二夹板对加气砖的两个端面进行抵接夹持，使加气砖能够被稳定地吊运至下一加工位，且加气砖不易掉落。

优选的，所述驱动组件包括转动设置于所述横杆上的双向丝杆以及分别螺纹配合于所述丝杆的两端的第一螺母座和第二螺母座，所述双向丝杆沿所述横杆的长度方向设置，所述第一夹板固定连接于所述第一螺母座，所述第二夹板固定连接于所述第二螺母座，所述横杆上还设置有用于驱动所述双向丝杆转动的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有减速箱，所述减速箱的输出轴固定连接于所述双向丝杆。

通过采用上述技术方案，双向丝杆上的第一螺母座和第二螺母座分别固定连接于第一夹板和第二夹板，使得在驱动双向丝杆转动时，第一螺母座和第二螺母座朝相互靠近或相互远离的方向移动，从而带动第一夹板和第二夹板朝相互靠近和相互远离的方向移动。