[实用新型]一种面向旋翼无人机的遥控旋转链盘抓取装置

权利要求书

1.一种面向旋翼无人机的遥控旋转链盘抓取装置，其特征在于，包括：

固定支架，所述固定支架能够固定于旋翼无人机上；

旋转舵机，所述旋转舵机固定于所述固定支架的一侧；

链条绞盘，所述链条绞盘的第一侧固定于所述旋转舵机的输出轴上；

链条本体，所述链条本体缠绕于所述链条绞盘上；

连接线缆，所述连接线缆的首端连接有信号接收器，所述连接线缆的末端连接有机械夹具，所述连接线缆穿过所述链条本体；

线缆收紧舵机，所述线缆收紧舵机固定于所述链条绞盘的第二侧；

线缆收紧绞盘，所述线缆收紧绞盘固定于所述线缆收紧舵机的输出轴上，所述连接线缆穿过所述线缆收紧绞盘。

2.根据权利要求1所述的面向旋翼无人机的遥控旋转链盘抓取装置，其特征在于：所述固定支架包括固定板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板分别固定于所述固定板的两端，所述旋转舵机固定于所述第一侧板上，所述线缆收紧舵机转动连接于所述第二侧板上。

3.根据权利要求2所述的面向旋翼无人机的遥控旋转链盘抓取装置，其特征在于：所述链条绞盘包括链条圆筒，所述链条圆筒的外壁上固定有两个链条束缚平板，所述链条本体缠绕于两个所述链条束缚平板之间；

所述线缆收紧绞盘位于所述链条圆筒内，所述链条圆筒的侧壁上设有一个线缆通孔。

4.根据权利要求3所述的面向旋翼无人机的遥控旋转链盘抓取装置，其特征在于：所述链条圆筒靠近所述第一侧板的一侧固定有第一绞盘法兰，所述第一侧板上设有第一舵机通孔，所述旋转舵机的输出轴穿过所述第一舵机通孔，所述旋转舵机的输出轴上固定有舵机法兰，所述舵机法兰与所述第一绞盘法兰固定连接；

所述链条圆筒靠近所述第二侧板的一侧固定有第二绞盘法兰，所述线缆收紧舵机固定于所述第二绞盘法兰上，所述第二绞盘法兰上固定有绞盘法兰轴架，所述绞盘法兰轴架远离所述第二绞盘法兰的一侧上固定有连接转轴，所述第二侧板上设有转轴通孔，所述连接转轴转动连接于所述转轴通孔处。

5.根据权利要求4所述的面向旋翼无人机的遥控旋转链盘抓取装置，其特征在于：所述第一绞盘法兰为一圆形平板结构，所述第一绞盘法兰的半径与所述链条圆筒的半径相同；

第二绞盘法兰为一圆形平板结构，所述第二绞盘法兰的直径与所述链条圆筒的直径相同，所述第二绞盘法兰上设有矩形凹槽，所述线缆收紧舵机固定于所述矩形凹槽上，所述矩形凹槽上设有第二舵机通孔，所述线缆收紧舵机穿过所述第二舵机通孔。

6.根据权利要求2所述的面向旋翼无人机的遥控旋转链盘抓取装置，其特征在于：所述第二侧板上设有线缆方孔；

所述第二侧板上设有矩形放置槽，所述矩形放置槽内固定有导电滑环，所述连接线缆穿过所述导电滑环。

7.根据权利要求1所述的面向旋翼无人机的遥控旋转链盘抓取装置，其特征在于：所述链条本体包括多个链节本体，若干个所述链节本体首尾依次连接；

所述链节本体包括链节圆台和链节圆筒，所述链节圆筒内设有圆台凹槽，相邻的链节圆台能够插入到圆台凹槽内；

所述链节本体内设有线缆通道，所述连接线缆依次穿过若干个所述线缆通道；

每个所述链节本体的所述线缆通道与所述圆台凹槽之间设有一个弹簧。

8.根据权利要求1所述的面向旋翼无人机的遥控旋转链盘抓取装置，其特征在于：所述线缆收紧绞盘包括线缆收紧圆筒，所述线缆收紧圆筒的外壁上设有两个线缆束缚平板；

所述线缆收紧圆筒的一侧上设有若干个线缆入口，所述线缆收紧圆筒的侧壁上设有若干个线缆出口。