[实用新型]一种面向旋翼无人机的遥控旋转链盘抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种面向旋翼无人机的遥控旋转链盘抓取装置，涉及无人机抓取装置技术领域，包括：固定支架，固定支架能够固定于旋翼无人机上；旋转舵机，旋转舵机固定于固定支架的一侧；链条绞盘，链条绞盘的第一侧固定于旋转舵机的输出轴上；链条本体，链条本体缠绕于链条绞盘上；连接线缆，连接线缆的首端连接有信号接收器，连接线缆的末端连接有机械夹具，连接线缆穿过链条本体；线缆收紧舵机，线缆收紧舵机固定于链条绞盘的第二侧；线缆收紧绞盘，线缆收紧绞盘固定于线缆收紧舵机的输出轴上，连接线缆穿过线缆收紧绞盘。本实用新型能够直接安装在现有的旋翼无人机上，来帮助无人机抓取搜查到的物品。

技术领域

本实用新型涉及无人机抓取装置技术领域，特别是涉及一种面向旋翼无人机的遥控旋转链盘抓取装置。

背景技术

一些危险的易燃易爆物品落在地面上难以搜寻、难以处理时，如果由工作人员亲自前往搜寻处理作业，可能会存在一定的不确定因素和危险性；如果采用无人车代替人工前往作业的话，因为无人车的高度有限，搜寻的视角范围和广度受限会严重影响作业进程；如果采用无人机前往进行搜寻作业，高空悬停的旋翼无人机可以提供良好的大范围搜寻视角，但是现有的旋翼无人机缺乏合适的机载部件来实现旋翼无人机在空中悬停状态下对地作业。如果自己制作无人机或者无人车的话，耗时耗力，且专业交叉，专业研究不深入，故制作出的无人机或无人车相较于现有的旋翼无人机在稳定性、可操作性方面性能较差。

因此，市场上急需一种无人机抓取装置，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种面向旋翼无人机的遥控旋转链盘抓取装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，能够固定于现有的旋翼无人机上，进行搜寻抓取的工作。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型公开了一种面向旋翼无人机的遥控旋转链盘抓取装置，包括：

固定支架，所述固定支架能够固定于旋翼无人机上；

旋转舵机，所述旋转舵机固定于所述固定支架的一侧；

链条绞盘，所述链条绞盘的第一侧固定于所述旋转舵机的输出轴上；

链条本体，所述链条本体缠绕于所述链条绞盘上；

连接线缆，所述连接线缆的首端连接有信号接收器，所述连接线缆的末端连接有机械夹具，所述连接线缆穿过所述链条本体；

线缆收紧舵机，所述线缆收紧舵机固定于所述链条绞盘的第二侧；

线缆收紧绞盘，所述线缆收紧绞盘固定于所述线缆收紧舵机的输出轴上，所述连接线缆穿过所述线缆收紧绞盘。

优选的，所述固定支架包括固定板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板分别固定于所述固定板的两端，所述旋转舵机固定于所述第一侧板上，所述线缆收紧舵机转动连接于所述第二侧板上。

优选的，所述链条绞盘包括链条圆筒，所述链条圆筒的外壁上固定有两个链条束缚平板，所述链条本体缠绕于两个所述链条束缚平板之间；

所述线缆收紧绞盘位于所述链条圆筒内，所述链条圆筒的侧壁上设有一个线缆通孔。

优选的，所述链条圆筒靠近所述第一侧板的一侧固定有第一绞盘法兰，所述第一侧板上设有第一舵机通孔，所述旋转舵机的输出轴穿过所述第一舵机通孔，所述旋转舵机的输出轴上固定有舵机法兰，所述舵机法兰与所述第一绞盘法兰固定连接；

所述链条圆筒靠近所述第二侧板的一侧固定有第二绞盘法兰，所述线缆收紧舵机固定于所述第二绞盘法兰上，所述第二绞盘法兰上固定有绞盘法兰轴架，所述绞盘法兰轴架远离所述第二绞盘法兰的一侧上固定有连接转轴，所述第二侧板上设有转轴通孔，所述连接转轴转动连接于所述转轴通孔处。