[实用新型]一种转子夹取用机械手

权利要求书

1.一种转子夹取用机械手，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的端部设有连接转盘（11），所述连接转盘（11）上设有夹爪机构（2）；

所述夹爪机构（2）包括主旋转杆（21），所述主旋转杆（21）的两侧均设有夹爪安装架（22），每侧所述夹爪安装架（22）的两端均设有气缸（23），所述气缸（23）的活动槽内设有两个活动块（24），每个所述活动块（24）均连接着固定块（25），所述固定块（25）呈L形结构设计，所述固定块（25）的前端固定有夹爪（26）。

2.根据权利要求1所述的一种转子夹取用机械手，其特征在于：所述主旋转杆（21）的中间设有多个连接孔（211），所述连接孔（211）通过螺栓与连接转盘（11）相互固定。

3.根据权利要求1所述的一种转子夹取用机械手，其特征在于：所述夹爪安装架（22）两边设有加固边（221），所述加固边（221）与主旋转杆（21）焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种转子夹取用机械手，其特征在于：两个所述夹爪（26）相对设置，两个所述夹爪（26）的相对面为弧形夹取面，两个所述夹爪（26）之间夹取有转子（3）。

5.根据权利要求1所述的一种转子夹取用机械手，其特征在于：所述夹爪（26）与固定块（25）之间通过螺栓进行固定，所述夹爪（26）与固定块（25）之间为可拆卸设计。