[实用新型]一种转子夹取用机械手

说明书

本实用新型公开了一种转子夹取用机械手，包括机械臂，所述机械臂的端部设有连接转盘，所述连接转盘上设有夹爪机构；本实用新型结构简单，设计新颖，特设的夹爪机构能够同时夹取四个转子，大大提高了工作效率，另外该夹爪机构还能够进行360度的旋转，通过多方位的角度转动调整，能够将转子准确无误的，从上道工序中夹取后放置到下一工序加工。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种转子夹取用机械手。

背景技术

在进行转子加工的工序中，为了降低产业工人的劳动强度，都会采用机械手来进行上下料，以用于进行产品结构的调整和扩大产能，但是现有转子夹取用的机械手只能单个夹取，因此效率大打折扣，而且在夹取过程中只能在机械臂的转动范围内进行夹取调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转子夹取用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转子夹取用机械手，包括机械臂，所述机械臂的端部设有连接转盘，所述连接转盘上设有夹爪机构；

所述夹爪机构包括主旋转杆，所述主旋转杆的两侧均设有夹爪安装架，每侧所述夹爪安装架的两端均设有气缸，所述气缸的活动槽内设有两个活动块，每个所述活动块均连接着固定块，所述固定块呈L形结构设计，所述固定块的前端固定有夹爪。

优选的，所述主旋转杆的中间设有多个连接孔，所述连接孔通过螺栓与连接转盘相互固定。

优选的，所述夹爪安装架两边设有加固边，所述加固边与主旋转杆焊接固定。

优选的，两个所述夹爪相对设置，两个所述夹爪的相对面为弧形夹取面，两个所述夹爪之间夹取有转子。

优选的，所述夹爪与固定块之间通过螺栓进行固定，所述夹爪与固定块之间为可拆卸设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计新颖，特设的夹爪机构能够同时夹取四个转子，大大提高了工作效率，另外该夹爪机构还能够进行360度的旋转，通过多方位的角度转动调整，能够将转子准确无误的，从上道工序中夹取后放置到下一工序加工；

本实用新型的夹爪与固定块之间为可拆卸设计，这样就可以根据不同信号的转子，安装相匹配的夹爪。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹爪机构结构示意图；

图3为本实用新型图2的A部放大示意图；

图4为本实用新型夹爪结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种转子夹取用机械手，包括机械臂1，所述机械臂1的端部设有连接转盘11，所述连接转盘11上设有夹爪机构2，连接转盘可以带动夹爪机构进行360度旋转；