[实用新型]一种便于传递扭矩及速比的减速机

权利要求书

1.一种便于传递扭矩及速比的减速机，该减速机包括减速机本体、设置于所述减速机本体内侧用于传递扭矩及速比的传动模块、设置于所述传动模块左侧用于连接所述传动模块的联动模块；其特征在于，所述减速机本体内侧设有用于固定所述传动模块和所述联动模块的固定框，所述固定框内侧设有用于支撑所述传动模块的第一固定架，所述第一固定架左侧设有用于支撑所述联动模块的第二固定架，所述减速机本体右侧开设有用于散热的凹槽，所述减速机本体下侧设有用于固定的箱盖，所述箱盖下侧设有用于安装的十字槽沉螺钉。

2.根据权利要求1所述的一种便于传递扭矩及速比的减速机，其特征在于，所述传动模块包括输出轴，所述输出轴外侧设有用于固定的第一平键，所述输出轴下侧设有用于密封的骨架油封。

3.根据权利要求2所述的一种便于传递扭矩及速比的减速机，其特征在于，所述骨架油封下侧设有用于固定的第一轴承，所述第一轴承下侧设有用于传动的输出从齿片，所述输出从齿片外侧设有第二平键。

4.根据权利要求3所述的一种便于传递扭矩及速比的减速机，其特征在于，所述输出从齿片下侧设有用于固定的第二轴承，所述第二轴承下侧设有轴用弹性挡圈，所述轴用弹性挡圈下侧设有第三轴承。

5.根据权利要求4所述的一种便于传递扭矩及速比的减速机，其特征在于，所述第三轴承下侧设有用于传动的一级从齿片，所述一级从齿片内侧设有电机轴。

6.根据权利要求5所述的一种便于传递扭矩及速比的减速机，其特征在于，所述联动模块包括二级传动轴，所述二级传动轴上侧设有用于固定的第四轴承，所述第四轴承下侧设有用于支撑的支撑轴。

7.根据权利要求6所述的一种便于传递扭矩及速比的减速机，其特征在于，所述支撑轴下侧设有用于联动的二级从齿片，所述二级从齿片下侧设有第五轴承，所述二级从齿片外侧设有第三平键。