[实用新型]一种旋转吸料机械臂有效
| 申请号： | 202220337471.1 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN217457870U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王军 | 申请（专利权）人： | 昆山星连达电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 李妹明 |
| 地址： | 215316 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械 | ||
1.一种旋转吸料机械臂，包括固定支架（7）、安装板（1）与设置于其一侧的伺服模组（2），其特征在于：所述伺服模组（2）上设有与之连接的移动板（3），所述移动板（3）一侧设有升降气缸（5），所述升降气缸（5）远离所述移动板（3）的另一侧设有防护板（4），所述升降气缸（5）一侧设有与所述移动板（3）连接的固定支架（14），所述固定支架（14）上设有固定板（9），所述固定板（9）与所述固定支架（14）上设有步进电机（13），所述步进电机（13）上端中部设有进气接头（12），所述步进电机（13）驱动端设有与之连接的旋转轴（16），所述旋转轴（16）一端设有与之连接的吸嘴固定板（17），所述吸嘴固定板（17）下端对称设有多个吸嘴（18）。
2.根据权利要求1所述的旋转吸料机械臂，其特征在于：所述固定板（9）靠近所述步进电机（13）的一侧上端分别设有角度防呆限位感应器（10）与零位感应器（11）。
3.根据权利要求1所述的旋转吸料机械臂，其特征在于：所述旋转轴（16）一侧设有角度限位柱（15）。
4.根据权利要求1所述的旋转吸料机械臂，其特征在于：所述步进电机（13）上端设有与之连接的凸轮（8）。
5.根据权利要求1所述的旋转吸料机械臂，其特征在于：所述伺服模组（2）上端设有传感器（6）。
6.根据权利要求3所述的旋转吸料机械臂，其特征在于：所述吸嘴固定板（17）中部设有卡接座（19），所述角度限位柱（15）设置于所述卡接座（19）与所述步进电机（13）之间。
7.根据权利要求6所述的旋转吸料机械臂，其特征在于：所述卡接座（19）中部开设有通气口，且所述卡接座（19）四周外侧分别对称设有卡槽。
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