[实用新型]一种旋转吸料机械臂

说明书

本实用新型公开了一种旋转吸料机械臂，包括固定支架、安装板与设置于其一侧的伺服模组，伺服模组上设有与之连接的移动板，移动板一侧设有升降气缸，升降气缸远离移动板的另一侧设有防护板，升降气缸一侧设有与移动板连接的旋转抓取机构，旋转抓取机构包括固定支架、固定板、步进电机、旋转轴、吸嘴固定板与多个吸嘴。本实用新型的有益效果：可取放任意角度产品双感应和结构限位，能防止吸爪初始位置丢失，结构简单，安装方便位置可调，占用空间小，性能稳定，方便维护，可实现多工位配合，高速度，高效率，可减少人力使用，节省工作时间，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及电子产品检测技术领域，具体为一种旋转吸料机械臂。

背景技术

目前，在电子产品检测，组装等过程中，需要对产品进行取料、放料、等工序，工作流程繁琐复杂，每个工序都需要一台机器，或采用人工操作，成本高昂，员工流动大，出错率高，工作效率低，而且机械夹爪存在结构复杂，占用空间太大无法使用以及特殊角度无法完成作业的问题，成本高昂，占用人工，工作效率低等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转吸料机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转吸料机械臂，包括固定支架、安装板与设置于其一侧的伺服模组，所述伺服模组上设有与之连接的移动板，所述移动板一侧设有升降气缸，所述升降气缸远离所述移动板的另一侧设有防护板，所述升降气缸一侧设有与所述移动板连接的固定支架，所述固定支架上设有固定板，所述固定板与所述固定支架上设有步进电机，所述步进电机上端中部设有进气接头，所述步进电机驱动端设有与之连接的旋转轴，所述旋转轴一端设有一直连接的吸嘴固定板，所述吸嘴固定板下端对称设有多个吸嘴。

优选的，所述固定板靠近所述步进电机的一侧上端分别设有角度防呆限位感应器与零位感应器。

优选的，所述旋转轴一侧设有角度限位柱。

优选的，所述步进电机上端设有与之连接的凸轮。

优选的，所述伺服模组上端设有传感器。

优选的，所述吸嘴固定板中部设有卡接座，所述角度限位柱设置于所述卡接座与所述步进电机之间。

优选的，所述卡接座中部开设有通气口，且所述卡接座四周外侧分别对称设有卡槽。

有益效果

本实用新型所提供的旋转吸料机械臂，可取放任意角度产品双感应和结构限位，能防止吸爪初始位置丢失，结构简单，安装方便位置可调，占用空间小，性能稳定，方便维护，可实现多工位配合，高速度，高效率，可减少人力使用，节省工作时间，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构去除防护板结构示意图；

图3为本实用新型的旋转吸盘结构示意图。

附图标记

1-安装板，2-伺服模组，3-移动板，4-防护板，5-升降气缸，6-传感器，7-固定支架，8-，9-固定板，10-角度防呆限位感应器，11-零位感应器，12-进气接头，13-步进电机，14-固定支架，15-角度限位柱，16-旋转轴，17-吸嘴固定板，18-吸嘴，19-卡接座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例