[实用新型]用于汽车后盖自动化焊接的机器人

权利要求书

1.一种用于汽车后盖自动化焊接的机器人，其特征在于：包括固定座(1)、通孔(101)、放置座(2)、移动座(3)、焊接机器人、高度调节机构以及移动限位机构；其中所述固定座(1)顶侧表面开设有通孔(101)，所述固定座(1)底侧表面固定连接有移动座(3)，所述移动座(3)底侧表面固定连接有脚轮(6)，所述固定座(1)顶侧表面设置有放置座(2)，所述放置座(2)顶侧表面固定连接有焊接机器人主体(5)；

所述高度调节机构包括电动推杆(7)、连接座(9)以及连接螺栓(8)，所述电动推杆(7)固定连接在移动座(3)顶侧表面，所述电动推杆(7)输出端固定连接有连接座(9)，所述连接座(9)贴合在放置座(2)底侧表面，所述连接座(9)底侧表面螺纹连接有连接螺栓(8)；

所述移动限位机构包括安装座(10)、液压缸(11)、限位座(12)以及防滑齿(13)，所述安装座(10)固定连接在移动座(3)侧表面，所述安装座(10)顶侧表面固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)输出端固定连接有限位座(12)，所述限位座(12)底侧表面固定连接有防滑齿(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车后盖自动化焊接的机器人，其特征在于：所述脚轮(6)数目为四个，四个所述脚轮(6)位于移动座(3)底侧表面四个拐角位置处。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车后盖自动化焊接的机器人，其特征在于：所述放置座(2)底侧表面固定连接有导向柱(4)，所述导向柱(4)滑动连接在通孔(101)内腔。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车后盖自动化焊接的机器人，其特征在于：所述连接螺栓(8)末端贯穿连接座(9)侧表面，且连接螺栓(8)末端与放置座(2)底侧表面螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车后盖自动化焊接的机器人，其特征在于：所述安装座(10)数目为两个，两个所述安装座(10)关于移动座(3)相对两侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车后盖自动化焊接的机器人，其特征在于：所述防滑齿(13)数目为若干个，若干个所述防滑齿(13)在限位座(12)底侧表面均匀分布。