[实用新型]用于汽车后盖自动化焊接的机器人

说明书

本申请公开了一种用于汽车后盖自动化焊接的机器人，包括固定座、通孔、放置座、移动座、焊接机器人、高度调节机构以及移动限位机构；其中所述固定座顶侧表面开设有通孔，所述固定座底侧表面固定连接有移动座，所述移动座底侧表面固定连接有脚轮，所述固定座顶侧表面设置有放置座，所述放置座顶侧表面固定连接有焊接机器人主体；所述高度调节机构包括电动推杆、连接座以及连接螺栓，所述电动推杆固定连接在移动座顶侧表面，所述电动推杆输出端固定连接有连接座，所述连接座贴合在放置座底侧表面；所述移动限位机构包括安装座、液压缸、限位座以及防滑齿。该种用于汽车后盖自动化焊接的机器人设计新颖、结构简单。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其是一种用于汽车后盖自动化焊接的机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

目前在焊接机器人的使用过程中存在很多问题，如现有一些自动焊接机器人不便于位置调节，且调节后的自动焊接机器人不便于整体高度的调节，不便于对不同高度的维修工作台上的汽车后盖进行焊接操作，影响使用。因此，针对上述问题提出一种用于汽车后盖自动化焊接的机器人。

发明内容

在本实施例中提供了一种用于汽车后盖自动化焊接的机器人用于解决现有一些自动焊接机器人不便于位置调节，且调节后的自动焊接机器人不便于整体高度的调节，不便于对不同高度的维修工作台上的汽车后盖进行焊接操作，影响使用的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于汽车后盖自动化焊接的机器人，包括固定座、通孔、放置座、移动座、焊接机器人、高度调节机构以及移动限位机构；其中所述固定座顶侧表面开设有通孔，所述固定座底侧表面固定连接有移动座，所述移动座底侧表面固定连接有脚轮，所述固定座顶侧表面设置有放置座，所述放置座顶侧表面固定连接有焊接机器人主体；

所述高度调节机构包括电动推杆、连接座以及连接螺栓，所述电动推杆固定连接在移动座顶侧表面，所述电动推杆输出端固定连接有连接座，所述连接座贴合在放置座底侧表面，所述连接座底侧表面螺纹连接有连接螺栓；

所述移动限位机构包括安装座、液压缸、限位座以及防滑齿，所述安装座固定连接在移动座侧表面，所述安装座顶侧表面固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有限位座，所述限位座底侧表面固定连接有防滑齿。

进一步地，所述脚轮数目为四个，四个所述脚轮位于移动座底侧表面四个拐角位置处。

进一步地，所述放置座底侧表面固定连接有导向柱，所述导向柱滑动连接在通孔内腔。

进一步地，所述连接螺栓末端贯穿连接座侧表面，且连接螺栓末端与放置座底侧表面螺纹连接。

进一步地，所述安装座数目为两个，两个所述安装座关于移动座相对两侧。

进一步地，所述防滑齿数目为若干个，若干个所述防滑齿在限位座底侧表面均匀分布。

通过本申请上述实施例，采用了高度调节机构以及移动限位机构，解决了现有一些自动焊接机器人不便于位置调节，且调节后的自动焊接机器人不便于整体高度的调节，不便于对不同高度的维修工作台上的汽车后盖进行焊接操作，影响使用的问题，便便于将放置座与连接座进行固定连接，便于对放置座顶侧固定连接的焊接机器人主体进行高度调节，满足不同高度的维修工作台上的汽车后盖的焊接操作，通过脚轮滚动下，便于对装置整体的位置移动调节，且便于通过设置的移动限位机构的作用下，便于对机器人整体的放置位置进行限位固定，方便焊接机器人主体焊接操作。

附图说明