[实用新型]空心六边形轴与凸轮的自动焊接设备

权利要求书

1.一种空心六边形轴与凸轮的自动焊接设备，包括控制系统、机架、与控制系统电连接并固定在机架上的分度盘，与分度盘同心连接的旋转平台，其特征在于：旋转平台上沿圆周排列有多个空心六边形轴与凸轮的定位装置，多个定位装置至少对应手工放置空心六边形轴与凸轮的手工上料工位，采用第一自动焊接装置焊接空心六边形轴与凸轮两对称点的第一次自动焊接工位，采用矩形块自动输送装置和矩形块自动旋转抓取装置将矩形块放至空心六边形轴的水平向的顶边上并压紧、且第二自动焊接装置焊接顶边与矩形块两长边处的两对称点的第二次自动焊接工位，和采用自动升降装置将第二次焊接后的空心六边形轴与凸轮顶升、且自动卸料装置抓出第二次焊接后的空心六边形轴与凸轮的自动卸料工位。

2.根据权利要求1所述的空心六边形轴与凸轮的自动焊接设备，其特征在于：定位装置包括供水平向的空心六边形轴和凸轮嵌入的工件容置槽，工件容置槽内有多块隔板，每块隔板上各有一个与水平向的空心六边形轴的下部的底边、两斜边这三边的尺寸形状相适配并用于嵌合水平向的空心六边形轴的下部的三边形槽，工件容置槽内还有容置垂直的凸轮下半部分的凸轮槽和容置圆管下半部分的圆管槽，还有供自动升降装置的两顶块从底部穿过旋转平台的通孔后顶升水平向的空心六边形轴底部的第一通孔、同时顶升水平向的圆管底部的第二通孔，圆管槽和第二通孔合二为一。

3.根据权利要求1所述的空心六边形轴与凸轮的自动焊接设备，其特征在于：第一自动焊接装置包括两台第一电焊机和两把第一焊枪，各自的第一焊枪经导线与各自的第一电焊机电连接，各自的地线的一端与各自的第一电焊机电连接，各自的地线的另一端与第一次自动焊接工位处的定位装置经第一间歇式连接结构电连接；还包括固定在机架上的第一升降气缸，第一升降气缸的第一活塞杆的自由端固定有第一可升降支撑架，第一可升降支撑架上固定有用于压紧待焊接的空心六边形轴与凸轮中的空心六边形轴的压杆，第一可升降支撑架上还固定有对称设置的两第一焊枪固定架，对称位于压杆两侧的两第一焊枪的上部固定在各自的第一焊枪固定架上；所述的第一焊枪、第一间歇式连接结构和第一升降气缸均与控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的空心六边形轴与凸轮的自动焊接设备，其特征在于：机架上有对称设置的两第一安装块，两第一安装块与对称设置且同步动作的两第一升降气缸固定；第一可升降支撑架为对称设置在两第一升降气缸的各自的第一活塞杆自由端上的两第一可升降支撑架；压杆与一第一可升降支撑架固定。

5.根据权利要求1所述的空心六边形轴与凸轮的自动焊接设备，其特征在于：矩形块自动输送装置包括设于第二次自动焊接工位旁的机架上的圆振盘和与圆振盘连通的直振槽道，直振槽道的出口处有一由水平向气缸驱动内外移动的矩形块接料台，矩形块接料台靠近直振槽道的出口处的一侧的内端有一嵌合矩形块且沿长度方向延伸的矩形凹槽，矩形块接料台靠近直振槽道的出口处的一侧的外端有一阻挡矩形块窜出出口处的堵条，矩形块接料台外移时矩形凹槽处于正对出口处并使矩形块落入矩形凹槽的状态，矩形块接料台内移时矩形块处待夹取状态，且堵条处阻挡直振槽道内的矩形块窜出出口处的状态，矩形块自动输送装置的电机和水平向气缸均与自动控制系统电连接。

6.根据权利要求5所述的空心六边形轴与凸轮的自动焊接设备，其特征在于：矩形块自动旋转抓取装置包括第二升降气缸，第二升降气缸的第二活塞杆的自由端有一旋转气缸，旋转气缸的转盘与一挑杆的中间连接，挑杆的两端对称设有各一第一手指气缸，处于外侧的第一手指气缸的两第一夹爪用于深入矩形块接料台的矩形凹槽内对称抓取矩形块两短边处，处于内侧的第一手指气缸用于将抓取的矩形块放至空心六边形轴的水平向的顶边上并压紧；第二升降气缸和两个第一手指气缸均与控制系统电连接。