[实用新型]空心六边形轴与凸轮的自动焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种空心六边形轴与凸轮的自动焊接设备，旋转平台上沿圆周排列有多个六边形轴与凸轮的定位装置，多个定位装置对应手工放置六边形轴与凸轮的手工上料工位，采用第一自动焊接装置焊接六边形轴与凸轮两对称点的第一次自动焊接工位，采用自动振动输送装置和自动旋转抓取装置将矩形块放至空心六边形轴的水平向顶边上并压紧并焊接的第二次自动焊接工位，和采用自动升降装置将第二次焊接后的空心六边形轴与凸轮顶升、且自动卸料装置抓出第二次焊接后的空心六边形轴与凸轮的自动卸料工位。能采用双焊枪第一次自动对称焊接空心六边形轴与凸轮、且第二次采用双焊枪自动焊接空心六边形轴的水平向顶边与矩形块。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体讲是一种空心六边形轴与凸轮的自动焊接设备。

背景技术

建筑物的防火排烟装置中经常用到一种金属零件，主要长度段为金属的空心六边形轴，另一端为金属的圆管，一片式金属的凸轮的六边形通孔套合在空心六边形轴的靠近圆管处，空心六边形轴与凸轮远离圆管的侧面需对称焊接如点焊，空心六边形轴的一边如在定位装置中处水平状态时的顶边上需将一金属的矩形块的两长边与该顶边对称焊接如点焊，该金属的矩形块的作用主要是增加设在该处的螺纹孔的深度。

但现有技术的以上空心六边形轴与凸轮的焊接及矩形块与顶边的两次焊接仍采用手工焊接，两次焊接的定位夹紧较麻烦，对位的精准性较差，第一次焊接与第二次焊接由于烫手等原因要断续进行，操作繁琐，焊接效率低，工人的劳动强度大，焊接质量难以保证。

若采用现有技术的带控制系统的自动焊接设备进行以上空心六边形轴与凸轮的自动焊接，则由于以下原因而不能适应空心六边形轴与凸轮的自动焊接的需要：1、一般只能单只焊枪单点焊接，不能满足空心六边形轴与凸轮的双焊枪焊接的需要。2、工件定位装置不能满足以上六边形轴与凸轮嵌合和压紧的需要。3、焊枪装置难以满足两次焊接的双焊枪对称设置且升降等需要。4、现有技术的带控制系统的自动焊接设备没有将矩形块送至已第一次焊接后且在定位装置内呈水平状态的六边形轴的顶边上的机构。5、焊枪的地线很难保证焊接时自动连通、停焊时自动切断。6、卸料装置也不适应以上第二次焊接后的空心六边形轴与凸轮的抓取。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能采用双焊枪第一次自动对称焊接空心六边形轴与凸轮、且第二次采用双焊枪自动焊接空心六边形轴的水平向的顶边与矩形块的空心六边形轴与凸轮的自动焊接设备。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种空心六边形轴与凸轮的自动焊接设备，包括控制系统、机架、与控制系统电连接并固定在机架上的分度盘，与分度盘同心连接的旋转平台，旋转平台上沿圆周排列有多个六边形轴与凸轮的定位装置，多个定位装置至少对应手工放置六边形轴与凸轮的手工上料工位，采用第一自动焊接装置焊接六边形轴与凸轮两对称点的第一次自动焊接工位，采用矩形块自动输送装置和矩形块自动旋转抓取装置将矩形块放至空心六边形轴的水平向的顶边上并压紧、且第二自动焊接装置焊接顶边与矩形块两长边处的两对称点的第二次自动焊接工位，和采用自动升降装置将第二次焊接后的空心六边形轴与凸轮顶升、且自动卸料装置抓出第二次焊接后的空心六边形轴与凸轮的自动卸料工位。

采用以上结构后，本实用新型一种空心六边形轴与凸轮的自动焊接设备具有以下优点：在手工上料工位上人工将待焊接的空心六边形轴与凸轮放于定位装置上，与复杂的上料装置相比，其结构相对简单。控制系统控制旋转平台转至第一次自动焊接工位时，第一自动焊接装置对空心六边形轴与凸轮远离圆管的侧面对称焊接如点焊，控制系统控制旋转平台转至第二次自动焊接工位时，第二自动焊接装置对矩形块的两短边与水平向的空心六边形轴的顶边对称焊接如点焊，本自动焊接设备能满足空心六边形轴与凸轮的第一次双焊枪对称焊接的需要，也能满足矩形块的长边处与空心六边形轴的顶边的第二次双焊枪对称焊接的需要。操作人员只需初始将待焊接的空心六边形轴与凸轮放入定位装置，其余所有工序均由自动焊接设备自动完成，工件定位相对简单，对位的精准性好，自动焊接连续进行，操作简单，焊接效率高，自动化程度高,工人的劳动强度小，焊接质量大幅度提高。