[实用新型]脱困结构

权利要求书

1.一种脱困结构，应用于扫地机，所述扫地机包括扫地机主体、从动轮、驱动轮，其特征在于，所述脱困结构包括动力装置和可活动脱困轮；

所述从动轮和所述驱动轮均固定在所述扫地机主体的底部，所述从动轮为前轮，所述驱动轮为后轮，所述扫地机主体在运动时朝所述前轮所在的方向运动；

所述动力装置与所述可活动脱困轮均设置在所述扫地机主体上，所述动力装置驱动所述可活动脱困轮在初位置和指定位置之间进行往复运动，所述初位置为远离地面的位置，所述指定位置为所述驱动轮的前方且与地面接触的位置。

2.根据权利要求1所述的脱困结构，其特征在于，所述动力装置包括推动件和复位件，所述推动件推动所述可活动脱困轮从所述初位置运动至所述指定位置，所述复位件带动所述可活动脱困轮从所述指定位置运动至所述初位置。

3.根据权利要求2所述的脱困结构，其特征在于，所述推动件包括电磁铁、动铁芯；

所述动铁芯受到所述电磁铁的磁力后推动所述可活动脱困轮从所述初位置运动至所述指定位置。

4.根据权利要求2所述的脱困结构，其特征在于，所述复位件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端固定在所述扫地机主体上，另一端连接所述可活动脱困轮。

5.根据权利要求2所述的脱困结构，其特征在于，还包括检测板，所述检测板用于检测所述从动轮是否运动；

所述检测板与所述推动件电连接。

6.根据权利要求5所述的脱困结构，其特征在于，所述检测板为红外传感器，所述检测板包括红外发射模块和红外接收模块；

所述红外发射模块发射红外光到所述从动轮上，所述从动轮上设置有用于反射红外光的触发块。

7.根据权利要求6所述的脱困结构，其特征在于，所述触发块包括间隔设置在所述从动轮的轮面上的深色条纹和浅色条纹。

8.根据权利要求1所述的脱困结构，其特征在于，还包括滚珠轴承，所述滚珠轴承固定在所述扫地机主体内，所述可活动脱困轮包括金属轴，所述滚珠轴承嵌套在所述金属轴上。

9.根据权利要求2所述的脱困结构，其特征在于，还包括带介螺丝，所述推动件通过所述带介螺丝固定在所述扫地机主体内。

10.根据权利要求1所述的脱困结构，其特征在于，还包括弹片，所述从动轮通过所述弹片安装在所述扫地机主体的底部。