[实用新型]脱困结构

说明书

本实用新型公开了一种脱困结构，应用于扫地机，所述扫地机包括扫地机主体、从动轮、驱动轮，所述脱困结构包括动力装置和可活动脱困轮；包括扫地机主体、从动轮、驱动轮、动力装置和可活动脱困轮；所述从动轮和所述驱动轮均固定在所述扫地机主体的底部，所述从动轮为前轮，所述驱动轮为后轮，所述扫地机主体在运动时朝所述前轮所在的方向运动；所述动力装置与所述可活动脱困轮均设置在所述扫地机主体上，所述动力装置驱动所述可活动脱困轮在初位置和指定位置之间进行往复运动，所述初位置为远离地面的位置，所述指定位置为所述驱动轮的前方且与地面接触的位置。

技术领域

本实用新型涉及到扫地机的技术领域，具体而言涉及到一种扫地机的脱困结构。

背景技术

扫地机能够根据使用者需求自动完成地面固定区域的清扫工作，扫地机需要在室内反复行走，运用边刷、中央主刷旋转、抹布等方式模拟人工清洁。扫地机一般为前方一个从动轮，后方两个驱动轮。扫地机在打扫过程中，会遇到推拉门门槛、落地风扇的底座、厚地毯等地面上的障碍物，从动轮越过障碍物之后，扫地机的底盘可能会被卡住，导致从动轮悬空不再转动，同时，障碍物将底盘卡住，阻力增大，驱动轮提供的动力无法克服阻力越过障碍物，导致扫地机无法活动，无法进行正常的清扫活动。

实用新型内容

为解决扫地机底盘被卡住使得从动轮悬空进而导致扫地机被困住的问题，本实用新型提供了一种脱困结构。

本实用新型采用了以下的技术方案：

一种脱困结构，应用于扫地机，所述扫地机包括扫地机主体、从动轮、驱动轮，所述脱困结构包括动力装置和可活动脱困轮；所述从动轮和所述驱动轮均固定在所述扫地机主体的底部，所述从动轮为前轮，所述驱动轮为后轮，所述扫地机主体在运动时朝所述前轮所在的方向运动；所述动力装置与所述可活动脱困轮均设置在所述扫地机主体上，所述动力装置驱动所述可活动脱困轮在初位置和指定位置之间进行往复运动，所述初位置为远离地面的位置，所述指定位置为所述驱动轮的前方且与地面接触的位置。

进一步地，所述动力装置包括推动件和复位件，所述推动件推动所述可活动脱困轮从所述初位置运动至所述指定位置，所述复位件带动所述可活动脱困轮从所述指定位置运动至所述初位置。

进一步地，所述推动件包括电磁铁、动铁芯；所述动铁芯受到所述电磁铁的磁力后推动所述可活动脱困轮从所述初位置运动至所述指定位置。

进一步地，所述复位件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端固定在所述扫地机主体上，另一端连接所述可活动脱困轮。

进一步地，还包括检测板，所述检测板用于检测所述从动轮是否运动；所述检测板与所述推动件电连接。

进一步地，所述检测板为红外传感器，所述检测板包括红外发射模块和红外接收模块；所述红外发射模块发射红外光到所述从动轮上，所述从动轮上设置有用于反射红外光的触发块。

进一步地，所述触发块包括间隔设置在所述从动轮的轮面上的深色条纹和浅色条纹。

进一步地，还包括滚珠轴承，所述滚珠轴承固定在所述扫地机主体内，所述可活动脱困轮包括金属轴，所述滚珠轴承嵌套在所述金属轴上。

进一步地，还包括带介螺丝，所述推动件通过所述带介螺丝固定在所述扫地机主体内。

进一步地，还包括弹片，所述从动轮通过所述弹片安装在所述扫地机主体的底部。

有益效果：

当扫地机清扫过程中被障碍物困住，从动轮悬空无法转动时，本实用新型提供的脱困结构通过推拉式电磁铁将可活动脱困轮从扫地机主体内推出来，使可活动脱困轮接触障碍物，将扫地机顶起一定的高度，扫地机的底盘脱离障碍物，从动轮接触地面开始转动，扫地机前进的阻力变小，驱动轮的动力能够克服阻力，最终扫地机器人脱困，继续工作。这种脱困结构能够自动帮助扫地机脱离障碍物，不需要人为干预，让扫地机更加智能，使用起来更加方便。